节卡机器人股份有限公司许雄获国家专利权
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龙图腾网获悉节卡机器人股份有限公司申请的专利关节及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904086U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421445562.2，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型关节及机器人是由许雄;李顺冲;蔡松涛设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种关节和机器人，关节包括外壳；驱动件，驱动件安装在外壳上；减速机构，减速机构安装在外壳上，减速机构与驱动件驱动连接；输出件，输出件位于减速机构远离驱动件的一侧，输出件与减速机构驱动连接，减速机构的输出轴、输出件的旋转轴线和驱动件的输出轴平行设置，输出件的旋转轴线与驱动件的输出轴沿输出轴的径向错位设置。本实用新型提供的关节及机器人能够解决现有技术中关节体积和重量大的问题。
本实用新型关节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节，其特征在于，包括：外壳1；驱动件3，所述驱动件3安装在所述外壳1上；减速机构2，所述减速机构2安装在所述外壳1上，所述减速机构2与所述驱动件3驱动连接；输出件5，所述输出件5位于所述减速机构2远离所述驱动件3的一侧，所述输出件5与所述减速机构2驱动连接，所述减速机构2的输出轴、所述输出件5的旋转轴线和所述驱动件3的输出轴平行设置，所述输出件5的旋转轴线与所述驱动件3的输出轴沿所述输出轴的径向错位设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人节卡机器人股份有限公司，其通讯地址为：201109 上海市闵行区剑川路646号6幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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