深圳市海柔创新科技有限公司宁柯军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利勾手机构、取放货装置、机器人及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222906545U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421441447.8，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型勾手机构、取放货装置、机器人及仓储系统是由宁柯军设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本勾手机构、取放货装置、机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种勾手机构、取放货装置、机器人及仓储系统，涉及仓储物流技术领域。勾手机构用于取放物料箱，勾手机构包括承载件、驱动组件和两个勾手件，驱动组件设置于承载件上，两个勾手件沿第一方向间隔设置；驱动组件被配置为驱动至少两个勾手件分别相对于承载件上升或下降，可以实现一个驱动分别控制两个不同的勾手件在不同方向取放物料箱，简化了勾手机构的结构。
本实用新型勾手机构、取放货装置、机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种勾手机构，其特征在于，用于取放物料箱，所述勾手机构包括承载件、驱动组件和两个勾手件，所述驱动组件设置于所述承载件上，所述两个勾手件沿第一方向间隔设置在所述驱动组件的两端；所述驱动组件被配置为同时驱动所述两个勾手件异步运动从而分别相对于所述承载件上升或下降。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区海柔创新科技产业园B栋201、301、401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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