开异智能技术(上海)有限公司徐乐获国家专利权
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龙图腾网获悉开异智能技术(上海)有限公司申请的专利一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222903498U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421420401.8，技术领域涉及：B24B19/00；该实用新型一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备是由徐乐;甘万正;张凤;田秋月设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，包括台面，台面的左侧设有上料线体，上料线体的中部上方设有3D视觉在A，台面的中心处设有加工工位，加工工位的中部设有下打磨台面，加工工位的外侧设有夹持旋转组件，台面的右侧设有下料线体，台面的上侧设有桁架模组，桁架模组上安装有打磨刀具，桁架模组的中部下侧设有上下气缸，上下气缸的下侧设有夹爪，加工工位的正上方设有3D视觉组件B，本实用新型通过不同种类工件上料后利用3D相机确定产品型号并调用不同的加工配方，利用3D视觉确定打磨位置并给出各个点位坐标，本实用新型使用气缸控制的活动夹爪夹持工件打磨区域后打磨，能够兼容不容产品不同大小的打磨区域。
本实用新型一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉引导的全自动端子排打磨设备，包括台面，其特征在于，台面的左侧设有上料线体1，上料线体1的中部上方设有3D视觉组件A2，台面的中心处设有加工工位，加工工位的中部设有下打磨台面4，加工工位的外侧设有夹持旋转组件6，台面的右侧设有下料线体7，台面的上侧设有桁架模组3，桁架模组3的前后两侧滑动连接在导轨上，桁架模组3上安装有打磨刀具，桁架模组3的中部下侧设有上下气缸，上下气缸的下侧设有夹爪，加工工位的正上方设有3D视觉组件B5。
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