三峡金沙江云川水电开发有限公司李永军获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡金沙江云川水电开发有限公司申请的专利集水井清淤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222909010U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421415294.X，技术领域涉及：E03F7/00；该实用新型集水井清淤机器人是由李永军;唐晓丹;贺秀儒;钟洪星;陶吉全;赵新益;叶飞;白治朋设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本集水井清淤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及集水井清淤机器人技术领域，特别是集水井清淤机器人，集水井清淤机器人，包括清淤组件，包括机器人主体、与所述机器人主体底部连接的底盘、设置于底盘一侧的滚轮、套接在所述滚轮外侧的履带，以及固定组件，包括与所述机器人主体一侧连接的固定座、与所述固定座一侧连接的固定杆、与所述固定杆顶部连接的卡箍，所述卡箍套接有摄像头通过设置刮杆，当刮杆顺时针旋转时就能刮取镜片上的污垢，而当刮杆旋转到垂直状态时，铅块会撞击橡胶块使刮杆向下掉落，在刮杆下落时固定槽会将刮杆上的污垢刮下，从而避免刮杆上的污垢二次污染镜片。
本实用新型集水井清淤机器人在权利要求书中公布了：1.集水井清淤机器人，其特征在于：包括，清淤组件100，包括机器人主体101、与所述机器人主体101底部连接的底盘102、设置于底盘102一侧的滚轮103、套接在所述滚轮103外侧的履带104；以及；固定组件200，包括与所述机器人主体101一侧连接的固定座201、与所述固定座201一侧连接的固定杆202、与所述固定杆202顶部连接的卡箍203，所述卡箍203套接有摄像头204；所述固定杆202一侧连接有防护组件300，所述防护组件300包括连接罩301、与所述连接罩一侧连接的镜片302、与所述连接罩301底部连接的连接件303；所述连接罩301一侧连接有清扫组件400，所述清扫组件400包括转动座402、与所述转动座402一侧连接的固定槽403、与所述固定槽403内壁滑动连接刮杆404、与所述刮杆404一侧连接的磁铁405。
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