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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种正交混沌星座调制多载波扩频水声通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118694390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410745304.4，技术领域涉及：H04B1/7087；该发明授权一种正交混沌星座调制多载波扩频水声通信方法是由马璐;吴何;乔钢设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正交混沌星座调制多载波扩频水声通信方法在说明书摘要公布了：一种正交混沌星座调制多载波扩频水声通信方法，本发明涉及正交混沌星座调制多载波扩频水声通信方法，属于水声通信技术领域。本发明的目的是为了解决现有方法保密性弱，深海信道下误码率高的问题。具体过程为：1：获得一个混沌序列组；每组Quadratic混沌序列组包括M个长为N混沌序列，每个混沌序列能够承载log2M个比特信息；2：获得IN个混沌星座符号；3：得到交织后的IN个混沌星座符号序列；4：将基带信号变换到通带多载波信号；以线性调频信号作为前导信号，先发射前导信号，再发射通带多载波信号；5：获得经被动时间反转的接收信号；6：对快速傅里叶变换后的接收信号进行采样；7：对采样值中包含的I组混沌星座符号序列进行解调制，获得信息比特。

本发明授权一种正交混沌星座调制多载波扩频水声通信方法在权利要求书中公布了：1.一种正交混沌星座调制多载波扩频水声通信方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤1：二项式Quadratic序列qse初值为随机生成的随机数，二项式Quadratic序列qse的递归计算公式为 参数a和b满足34＜ab＜2条件；随机生成M个初值，将M个初值分别带入二项式Quadratic序列qse的递归计算公式生成M个Quadratic混沌序列，M个Quadratic混沌序列组成一个混沌序列组；每组Quadratic混沌序列组包括M个长为N混沌序列，每个混沌序列能够承载log2M个比特信息；步骤2：将发射端发射的信息比特序列平均分为两组，在第一组信息比特序列中取出信息比特，作为第一串信息比特；在第二组信息比特序列中取出信息比特，作为第二串信息比特；对第一串信息比特进行处理，获得混沌序列；对第二串信息比特进行处理，获得混沌序列；将混沌序列分别作为实部和虚部进行组合，得到N个混沌星座符号Schaos，基于N个混沌星座符号Schaos获得IN个混沌星座符号；步骤3：将IN个混沌星座符号进行交织，得到交织后的IN个混沌星座符号序列将交织后的IN个混沌星座符号序列放置在K个子载波上，K＝IN；步骤4：对长为K的交织后的混沌星座符号序列进行快速傅里叶逆变换，得到变换后的混沌星座符号序列，对变换后的混沌星座符号序列加入补零后缀，得到基带信号；将基带信号sK变换到通带多载波信号xt；以线性调频信号zt作为前导信号，先发射前导信号zt，再发射通带多载波信号xt；步骤5：接收端获得接收信号，对接收信号进行处理获得经被动时间反转的接收信号；步骤6：对经被动时间反转的接收信号yptrt依次进行下变频、低通滤波、去补零后缀、快速傅里叶变换，得到变换后的接收信号，以基带采样率B对变换后的接收信号进行采样，采样值为步骤7：对采样值中包含的I组混沌星座符号序列进行解调制，获得信息比特；所述步骤2中将发射端发射的信息比特序列平均分为两组，在第一组信息比特序列中取出信息比特，作为第一串信息比特；在第二组信息比特序列中取出信息比特，作为第二串信息比特；对第一串信息比特进行处理，获得混沌序列；对第二串信息比特进行处理，获得混沌序列；将混沌序列分别作为实部和虚部进行组合，得到N个混沌星座符号Schaos，基于N个混沌星座符号Schaos获得IN个混沌星座符号；具体过程为：步骤21：将发射端发射的信息比特序列平均分为两组；过程为：将信息比特序列中前一半作为第一组信息比特序列，将信息比特序列中后一半作为第二组信息比特序列，得到两组信息比特序列；步骤22：在第一组信息比特序列中按顺序取出log2M个信息比特，作为第一串信息比特；在第二组信息比特序列中按顺序取出log2M个信息比特，作为第二串信息比特；步骤23：将第一串信息比特转为十进制数，以十进制数为索引在混沌序列组中取得对应的混沌序列cin；将第二串信息比特转为十进制数，以十进制数为索引在混沌序列组中取得对应的混沌序列uin；步骤24：将混沌序列cin和uin分别作为实部和虚部进行组合，得到N个混沌星座符号Schaos；表达式为：Schaosn＝cin+juin,n＝1...N步骤25：重复步骤22至步骤24I次，得到I组混沌星座符号序列，每组混沌星座符号中包括N个混沌星座符号，共获得IN个混沌星座符号，以及混沌矩阵CIn和混沌矩阵UIn；CIn＝c1n,…,cin,…,cIn；UIn＝u1n,…,uin,…,uIn。

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