深圳优地智能有限公司卢鹰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳优地智能有限公司申请的专利调试门装置及调试系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222909796U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421323049.6，技术领域涉及：E06B1/52；该实用新型调试门装置及调试系统是由卢鹰;张铖设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本调试门装置及调试系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种调试门装置及调试系统，涉及机器人调试技术领域，所述调试门装置包括固定座和第一门框组件，所述第一门框组件包括第一子框体、第二子框体以及第一门体，所述第一子框体的下端部连接于所述固定座，所述第一门体的一侧转动连接于所述第一子框体，以实现所述第一门体相对于所述第一子框体打开或关闭，所述第一子框体沿第一方向开设有第一伸缩孔，所述第二子框体沿所述第一伸缩孔的孔深方向滑动连接于所述第一伸缩孔的孔壁。本实用新型方案实现机器人对同一调试门装置的不同门框深度状态进行识别。
本实用新型调试门装置及调试系统在权利要求书中公布了：1.一种调试门装置，用于对机器人进行调试，其特征在于，所述调试门装置包括：固定座；和第一门框组件，所述第一门框组件包括第一子框体、第二子框体以及第一门体，所述第一子框体的下端部连接于所述固定座，所述第一门体的一侧转动连接于所述第一子框体，以实现所述第一门体相对于所述第一子框体打开或关闭，所述第一子框体沿第一方向开设有第一伸缩孔，所述第二子框体沿所述第一伸缩孔的孔深方向滑动连接于所述第一伸缩孔的孔壁。
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