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龙图腾网获悉成都大鹅智造科技有限公司申请的专利一种可多方向发球的连续式羽毛球发球机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222900143U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421288337.2，技术领域涉及：A63B69/40；该实用新型一种可多方向发球的连续式羽毛球发球机是由吴斌;石安;李爽;陈建设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可多方向发球的连续式羽毛球发球机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可多方向发球的连续式羽毛球发球机，本实用新型涉及羽毛球发球机结构的技术领域，它包括支撑架、固设于支撑架顶部的平台，平台上设置有丝杆模组和固定板，丝杆模组的螺母上铰接有杆件，杆件的顶端部铰接于俯仰板的底表面上，俯仰板的顶表面上固设有底座，摆动板的顶表面上固设有第一舵机，第一舵机的输出轴向下贯穿摆动板且固设于底座上，摆动板上设置有顶板，顶板上设置有发球机构、取球机构和用于储存羽毛球的储球机构。本实用新型的有益效果是：能够实现连续向运动员发球、能够改变羽毛球发出方向。

本实用新型一种可多方向发球的连续式羽毛球发球机在权利要求书中公布了：1.一种可多方向发球的连续式羽毛球发球机，其特征在于：它包括支撑架（1）、固设于支撑架（1）顶部的平台（2），平台（2）上设置有丝杆模组（3）和固定板（4），固定板（4）上经销轴（5）铰接有俯仰板（6），丝杆模组（3）的螺母（7）上铰接有杆件（8），杆件（8）的顶端部铰接于俯仰板（6）的底表面上，所述俯仰板（6）的顶表面上固设有底座（9），底座（9）的正上方设置有摆动板（10），摆动板（10）的顶表面上固设有第一舵机（11），第一舵机（11）的输出轴向下贯穿摆动板（10）且固设于底座（9）上，所述摆动板（10）上设置有顶板（12），顶板（12）上设置有发球机构（13）、取球机构和用于储存羽毛球的储球机构（14）；所述取球机构设置于发球机构（13）的右侧，取球机构包括开设于顶板（12）上的条形槽（15）、固设于顶板（12）上的立板（16）和两根导向柱（17），两根导向柱（17）位于条形槽（15）与立板（16）之间，条形槽（15）的前后侧均设置有固设于顶板（12）上的导向轨（18），两个导向轨（18）之间滑动安装有将条形槽（15）遮挡住的滑动板（19），滑动板（19）的顶表面上固设有向左倾斜的接球座（20）；两根导向柱（17）上滑动套设有升降板（21），升降板（21）的左端面上固设有弯折板（22），弯折板（22）的弯折段（23）向下顺次贯穿滑动板（19）和条形槽（15），弯折板（22）的弯折段（23）位于接球座（20）的右侧且与滑动板（19）滑动配合；所述立板（16）的右端面上固设有用于驱动升降板（21）沿着导向柱（17）做升降运动的第二舵机（24），第二舵机（24）的输出轴上固设有短连杆（25），短连杆（25）的另一端上铰接有长连杆（26），长连杆（26）的另一端铰接于升降板（21）上；所述升降板（21）的顶表面上设置有用于夹持储球机构（14）内最底层的羽毛球的夹球机构（27）；所述储球机构（14）包括固设于顶板（12）顶表面上的拱形架（28）、固设于拱形架（28）顶表面上的矩形盒（29）、固设于矩形盒（29）顶表面上的盖板（30），所述矩形盒（29）的底表面上固设有与矩形盒（29）内腔相连通的锥形筒（31），锥形筒（31）设置于滑动板（19）的正上方；所述矩形盒（29）内且位于其底壁上固设有步进电机，步进电机的输出轴向上贯穿盖板（30），且延伸端上固设有转盘（32），转盘（32）的底表面与盖板（30）的顶表面相接触，转盘（32）的外边缘上沿其周向上开设有多个通孔，每个通孔内均固设有立筒（33）；所述盖板（30）的顶表面上开设有位于锥形筒（31）正上方的落料孔（34）。

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