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龙图腾网获悉唐山昌宏科技有限公司申请的专利智能重载运输车及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118478884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410715965.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权智能重载运输车及其控制方法是由陆立明;陆泽鑫;陈炳驰;刘丹;李晓沫;王轩设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能重载运输车及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能重载运输车及其控制方法，属于车辆控制的技术领域，方法由控制模块执行，包括：当本车实时速度是预设速度范围内，则确定当前运输车为正常车厢；若否，则确定当前运输车为异常车厢，并根据本车实时速度、前车实时速度和或后方运输车实时速度、各车重量以及路况信息确定当前运输车的制动策略；使当前运输车根据制动策略进行制动。本申请为了确保重载运输车在各种紧急情况下的安全制动，研发了无动力制动系统，能够在车辆速度异常时迅速启动，实现快速、平稳的制动，有效避免跑车问题发生，确保车辆、货物、周边人员及周边设施的安全，实现对车辆运行状态的实时监控，确保重载运输车在复杂环境和恶劣条件下的稳定、可靠运行。

本发明授权智能重载运输车及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能重载运输车的控制方法，应用于呈列车运行时的每辆智能重载运输车，其特征在于，由控制模块执行，同一列车中的每辆智能重载运输车上的控制模块相通讯，所述方法包括：获取当前运输车的本车实时速度、前方运输车的前车实时速度、后方运输车的后方运输车实时速度以及当前运输车、前方运输车和后方运输车的重量，其中，前方运输车为与当前运输车前方相连的智能重载运输车，后方运输车为与当前运输车后方相连的智能重载运输车；获取当前运输车所处位置的路况信息；所述路况信息包括上坡、下坡和平直路；判断所述本车实时速度是否位于预设速度范围内；若是，则确定当前运输车为正常车厢；若否，则确定当前运输车为异常车厢，并执行如下步骤：根据所述本车实时速度、所述前车实时速度和所述后方运输车实时速度、各车所述重量以及所述路况信息确定当前运输车的制动策略；使所述当前运输车根据所述制动策略进行制动；所述根据所述本车实时速度、所述前车实时速度和所述后方运输车实时速度、各车所述重量以及所述路况信息确定当前运输车的制动策略，包括：若各个所述异常车厢对应的路况信息均为上坡或下坡：获取所述上坡或所述下坡的坡度；获取所述坡度对应的运输车的预设加速度，其中，所述预设加速度的方向与所述本车实时速度方向相反，且所述坡度越大，对应的所述预设加速度越大；根据当前运输车的重量、所述预设加速度以及所述坡度确定本车制动力；若各个所述异常车厢对应的所述路况信息均为平直路：获取预设加速度；根据当前运输车的重量以及所述预设加速度确定本车制动力；若存在异常车厢分别位于上坡和下坡，所述根据所述本车实时速度、所述前车实时速度和所述后方运输车实时速度、各车所述重量以及所述路况信息确定当前运输车的制动策略，包括：根据各个所述异常车厢所述的路况信息预测异常车厢的整体走向；若所述整体走向与当前运输车所处的路况信息一致，则包括：获取后方运输车对应的路况信息；若所述当前运输车与后方运输车对应的路况信息一致，则获取所述整体走向对应的第一坡度，获取所述第一坡度对应的预设加速度，根据当前运输车的重量、所述预设加速度以及所述第一坡度进行力的分析，确定本车制动力，包括：F合＝f+Fz-F1＝ma；f＝μmgcosθ；F1＝mgsinθ；其中，Fz为本车制动力；F合为当前运输车所受的合力；f为当前运输所受的摩擦力，F1为当前运输车的重力沿坡面方向的分力；μ为摩擦系数，m为当前运输车重量，g为重力加速度，θ为当前运输车对应路况信息的坡度；a为预设加速度；若所述当前运输车与后方运输车对应的路况信息不一致，则分别获取所述整体走向对应的第一坡度和另一侧道路的第二坡度，获取所述第一坡度对应的预设加速度；根据当前运输车的重量、各个后方运输车的重量之和、所述预设加速度、所述第一坡度和所述第二坡度进行力的分析，确定本车制动力，包括：F合＝f+Fz+F2-F1＝ma；f＝μmgcosθ；F1＝mgsinθ； 其中，Fz为本车制动力；F合为当前运输车所受的合力；f为当前运输所受的摩擦力，F1为当前运输车的重力沿坡面方向的分力；F2为坡面另一侧车辆施加的拉力；mi为另一侧坡面上的第i个运输车的重量，μ为摩擦系数，m为当前运输车重量，g为重力加速度，θ为当前运输车对应路况信息的第一坡度；α为第二坡度；a为预设加速度；若所述整体走向与当前运输车所处的路况信息不一致，则包括：不进行制动，直至当前运输车所处的路况信息与所述整体走向一致，执行若所述整体走向与当前运输车所处的路况信息一致的步骤，确定本车制动力。

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