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龙图腾网获悉南京威胜仓储设备制造有限公司申请的专利一种仓库搬运机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118651639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410714734.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种仓库搬运机械臂是由徐守政;徐晓敏设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓库搬运机械臂在说明书摘要公布了：本发明属于机械臂技术领域，尤其为一种仓库搬运机械臂，针对现有的仓库搬运机械臂结构复杂，且需要多种传感器和控制器配合使用，以应对较为复杂的抓取需求，导致设备成本较高，结构较为简单的机械臂功能单一，需要人工的配合，使得搬运效率低下的问题，现提出如下方案，其包括框架机构、机械臂机构和中转机构，所述机械臂机构包括横梁，所述横梁的外侧滑动套设有滑动座。通过升降机构和中转机构的配合，使得中转仓可以调节高度以及翻转，中转仓的设置减少了机械臂的运动需求，从而简化了机械臂的结构和功能，降低了操作难度和制造成本，机械臂对其中一个中转仓取料时，另一个中转仓可以同时进行存料作业，提高了搬运效率。

本发明授权一种仓库搬运机械臂在权利要求书中公布了：1.一种仓库搬运机械臂，其特征在于，包括框架机构（1）、机械臂机构（2）和中转机构（4），所述机械臂机构（2）包括横梁（201），所述横梁（201）的外侧滑动套设有滑动座（202），所述滑动座（202）的底部固定安装有电机座（203），所述电机座（203）内设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有旋转轴，所述旋转轴的底端固定安装有顶板（204），所述顶板（204）的底部固定安装有升降内杆（206）和两个液压缸（205），所述升降内杆（206）的外侧竖直滑动套设有升降筒（207），所述升降筒（207）的外侧固定套设有底板（208），所述液压缸（205）的一端与底板（208）固定连接，所述升降筒（207）的底端固定安装有弯架（209），所述弯架（209）的一侧固定安装有叉臂（210），所述横梁（201）的底部固定安装有伺服电机（211）和固定板，所述固定板的一侧转动安装有固定轴，所述伺服电机（211）的输出轴和固定轴的外侧均固定套设有带轮（212），两个所述带轮（212）上传动安装有同一个传送带（213），所述电机座（203）固定套设在传送带（213）的外侧；所述中转机构（4）还包括中转仓（403），所述中转仓（403）的前后两侧均设置有外置架（404），所述外置架（404）上固定安装有翻转轴，所述翻转轴与对应的支撑架（401）转动连接，位于后侧的所述支撑架（401）的一侧固定安装有翻转电机（405），所述翻转电机（405）的输出轴与对应的翻转轴固定连接；位于同一个所述中转仓（403）上的两个外置架（404）之间固定安装有两个顶置架，位于同一侧的两个所述顶置架的顶部固定安装有同一个电动推杆（406），所述电动推杆（406）的输出端延伸至对应的中转仓（403）内并固定安装有推板；所述中转仓（403）的底部前后两侧均设置有延伸架（407），所述延伸架（407）的外侧滑动套设有有挡板（409），所述延伸架（407）的底部设置有电动丝杆（408），所述挡板（409）与对应的电动丝杆（408）螺纹连接，所述延伸架（407）的底部设置有两个限位套（410），所述挡板（409）呈U型设置，所述挡板（409）的顶部固定安装有两个限位杆（411），所述限位杆（411）滑动安装于对应的限位套（410）内。

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