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龙图腾网获悉盐城工学院申请的专利一种适应多路况的履带式行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410703728.4，技术领域涉及：B62D55/06；该发明授权一种适应多路况的履带式行走装置是由郭俊;孙恩慧;陈昕羽设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应多路况的履带式行走装置在说明书摘要公布了：本发明涉及履带车辆技术领域，本发明公开了一种适应多路况的履带式行走装置，包括：底座；横架，两根横架分别通过支撑悬架并列安装于底座的底端，每个横架上均安装有两组驱动轮组件和若干组承重轮组件，若干组承重轮组件位于两组驱动轮组件之间，驱动轮组件包括三个呈圆阵列分布的驱动轮；履带，履带绕设于驱动轮组件和承重轮组件上；抽拉轴组件，两组抽拉轴组件安装于底座的底端，并与每个履带内其中一组驱动轮组件连接。本发明提供的一种适应多路况的履带式行走装置，在高速转弯时，位于其转弯方向的履带增大与地面的接触面积，增大履带与地面的摩擦力，同时位于其转弯方向的履带沉降，重心向位于其转弯方向的履带偏移，抑制侧倾，提升通过性。

本发明授权一种适应多路况的履带式行走装置在权利要求书中公布了：1.一种适应多路况的履带式行走装置，其特征在于，包括：底座（10），两根横架（11）分别通过支撑悬架（12）并列安装于底座（10）的底端，每个横架（11）上均安装有两组驱动轮组件（13）和若干组承重轮组件（14），若干组承重轮组件（14）位于两组驱动轮组件（13）之间，驱动轮组件（13）包括三个呈圆阵列分布的驱动轮（15），履带（16）绕设于驱动轮组件（13）和承重轮组件（14）上，两组抽拉轴组件安装于底座（10）的底端，并与每个履带（16）内其中一组驱动轮组件（13）连接；抽拉轴组件包括：伸缩杆（18）、电伸缩缸（19）、中间杆（20）和磁性环座（22），伸缩杆（18）的一端转动安装于底座（10）的底端，伸缩杆（18）的另一端安装有传动滑块，电伸缩缸（19）呈倾斜式连接于底座（10）的底端和伸缩杆（18）靠近传动滑块端之间，中间杆（20）上开设有滑槽，传动滑块滑动连接于滑槽内，中间杆（20）的两端转动安装有抽拉轴（21），抽拉轴（21）远离中间杆（20）端与驱动轮组件（13）连接，磁性环座（22）套设于抽拉轴（21）上，磁性环座（22）通过弹簧杆（23）连接于底座（10）的底端；承重轮组件（14）的数量至少为两组，承重轮组件（14）包括：固定安装于横架（11）上的侧安装座（24），安装连杆（25）竖直穿设于侧安装座（24）设置，安装连杆（25）的顶端安装有上承重轮（26），安装连杆（25）的底端对称安装有两个下承重轮（27），上承重轮（26）和下承重轮（27）均贴设于履带（16）的内圈，弹簧一（28）套设于安装连杆（25）上，并抵设于侧安装座（24）的顶端和安装连杆（25）的底端设置；底座（10）的中间位置呈下陷式设置，底座（10）的中间位置安装有用于给电伸缩缸（19）和磁性环座（22）发出工作指令的触发组件（46），触发组件（46）在离心力作用下，使每个履带（16）内的两组驱动轮组件（13）可同步动作；触发组件（46）包括：安装于底座（10）的中间位置的触发座（31），触发座（31）内设有两个独立的触发室（32），每个触发室（32）用于触发靠近其的履带（16）内的两组驱动轮组件（13）同步动作，可调节支撑板（33）和安装圈（34）安装于触发室（32）内，安装帽（35）位于安装圈（34）远离可调节支撑板（33）端，弹簧二（36）连接于安装帽（35）和可调节支撑板（33）之间，弹簧二（36）穿设安装圈（34）设置，触发片（37）和触发开关（38）所在的线路上串联有电伸缩缸（19）和磁性环座（22），触发片（37）安装于安装帽（35）上，触发开关（38）安装于安装圈（34）上；触发室（32）包括了左触发室和右触发室，左触发室内的触发片（37）和触发开关（38）所在的线路上串联有电伸缩缸（19）和远离左触发室的磁性环座（22），右触发室内的触发片（37）和触发开关（38）所在的线路上串联有电伸缩缸（19）和远离右触发室的磁性环座（22），左触发室内的触发片（37）和触发开关（38）形成闭合电路以及右触发室内的触发片（37）和触发开关（38）形成闭合电路后，电伸缩缸（19）执行相反的动作；触发座（31）内还设有位于左触发室和右触发室之间的动作室（39），可调节支撑板（33）靠近动作室（39）设置，两根触发螺杆（41），其中一根触发螺杆（41）伸入左触发室和动作室（39）之间，其中另一根触发螺杆（41）伸入右触发室和动作室（39）之间，左触发室和右触发室内均设有螺套（40），螺套（40）套设于触发螺杆上，螺套（40）与可调节支撑板（33）连接，两个斜齿轮一（42）位于动作室（39）内，并一一对应安装于两根触发螺杆（41）上，斜齿轮二（43）位于动作室（39）内，并与两个斜齿轮一（42）啮合，调节杆伸入动作室（39）内，并与斜齿轮二（43）连接。

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