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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种仿叶片的轻量化高强度空间抓捕机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118419290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410692023.7，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种仿叶片的轻量化高强度空间抓捕机构是由李隆球;王鑫鑫;朱仲铎;陈韩烁阳;黄文韬;张子仪设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿叶片的轻量化高强度空间抓捕机构在说明书摘要公布了：本发明涉及抓捕机构领域，具体说是一种仿叶片的轻量化高强度空间抓捕机构，包括六边形结构的基座，基座上周向均匀安装有三个轴承安装座，三个轴承安装座上均通过轴承转动安装有仿叶片侧边抓手，基座上安装有三个驱动机构，三个驱动机构分别用于驱动三个仿叶片侧边抓手，使仿叶片侧边抓手在轴承安装座上转动，在三个仿叶片侧边抓手聚集闭合后形成一个球形的包络空间，完成抓捕，且在三个仿叶片侧边抓手远离基座安装有叶尖锁紧机构，用于对闭合状态的三个仿叶片侧边抓手进行锁紧。本发明捕获容差大且具备锁紧机构，进而提高抓捕成功率和可靠性。

本发明授权一种仿叶片的轻量化高强度空间抓捕机构在权利要求书中公布了：1.一种仿叶片的轻量化高强度抓捕机构，其特征在于：包括六边形结构的基座（1），基座（1）上周向均匀安装有三个轴承安装座（27），三个轴承安装座（27）上均通过轴承（26）转动安装有仿叶片侧边抓手（3），基座（1）上安装有三个驱动机构（2），三个驱动机构（2）分别用于驱动三个仿叶片侧边抓手（3），使仿叶片侧边抓手（3）在轴承安装座（27）上转动，在三个仿叶片侧边抓手（3）聚集闭合后形成一个球形的包络空间，完成抓捕，且在三个仿叶片侧边抓手（3）远离基座（1）安装有叶尖锁紧机构（4），用于对闭合状态的三个仿叶片侧边抓手（3）进行锁紧；所述叶尖锁紧机构（4）包括两个叶尖锁紧公件（41）和一个叶尖锁紧母件（42），两个叶尖锁紧公件（41）和一个叶尖锁紧母件（42）分别固定在三个仿叶片侧边抓手（3）上，在三个仿叶片侧边抓手（3）聚集闭合后，两个叶尖锁紧公件（41）插入叶尖锁紧母件（42）内，形成锁紧；所述叶尖锁紧母件（42）包括固定在叶基杆（33）与两个叶缘杆（34）上的叶尖锁紧母件基座（421），所述叶尖锁紧母件基座（421）上对称设有两个半圆腔架，在三个仿叶片侧边抓手（3）聚集闭合时，两个半球块插入两个半圆腔架内，两个半圆腔架上均贯穿滑动有斜锲（425），两个斜锲（425）分别与两个半圆腔架之间设有弹簧（426），使两个斜锲（425）插入半圆腔架内对半球块进行限位，所述叶尖锁紧母件基座（421）安装有驱动电机Ⅱ（422），驱动电机Ⅱ（422）的输出轴上固定有电机缠线柱（423），电机缠线柱（423）与两个斜锲（425）之间均设有渔线（424），用于同时控制两个斜锲（425）远离两个半球块。

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