山东曼大智能科技有限公司王其辉获国家专利权
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龙图腾网获悉山东曼大智能科技有限公司申请的专利六驱联动底盘和移动式机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222905726U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421026323.3,技术领域涉及:B62D61/10;该实用新型六驱联动底盘和移动式机器人是由王其辉;赵伟;赵正义设计研发完成,并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本六驱联动底盘和移动式机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人底盘技术领域,特别涉及一种六驱联动底盘和移动式机器人,其中,六驱联动底盘包括底盘箱体、两组传动机构以及驱动电机,底盘箱体包括底盘骨架,底盘骨架沿底盘箱体的轴向方向间隔设有三对轮毂组件;每一组传动机构包括主动齿轮和传动轮组,传动轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第三传动齿轮,第一传动齿轮转动连接主动齿轮和一轮毂组件,第二传动齿轮转动连接第一传动齿轮和一轮毂组件,第三传动齿轮转动连接第二传动齿轮和一轮毂组件;主动齿轮转动连接驱动电机的输出轴。在本实用新型技术方案中,六驱联动底盘在面对复杂地形工作时,具有可靠的运动表现。
本实用新型六驱联动底盘和移动式机器人在权利要求书中公布了:1.一种六驱联动底盘100,其特征在于,所述六驱联动底盘100包括:底盘箱体10,所述底盘箱体10包括箱体103和底盘骨架101,所述底盘骨架101设于所述箱体103的底部,所述底盘骨架101沿所述底盘箱体10的轴向方向间隔设有三对轮毂组件102;两组传动机构20,所述传动机构20设于所述箱体103;每一组所述传动机构20包括主动齿轮204和传动轮组,所述传动轮组包括第一传动齿轮201、第二传动齿轮202以及第三传动齿轮203,所述第一传动齿轮201转动连接所述主动齿轮204和一所述轮毂组件102,所述第二传动齿轮202转动连接所述第一传动齿轮201和一所述轮毂组件102,所述第三传动齿轮203转动连接所述第二传动齿轮202和一所述轮毂组件102;以及驱动电机30,所述主动齿轮204通过减速箱结构80转动连接所述驱动电机30的输出轴。
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