诺伯特智能制造(苏州)有限公司闫新华获国家专利权
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龙图腾网获悉诺伯特智能制造(苏州)有限公司申请的专利基于机器学习的激光控制系统及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118513698B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410556385.3,技术领域涉及:B23K26/70;该发明授权基于机器学习的激光控制系统及控制方法是由闫新华;付黎伟;闫东设计研发完成,并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器学习的激光控制系统及控制方法在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种基于机器学习的激光控制系统及控制方法,属于机器学习领域,以提高激光控制系统的控制灵活性,以及加工切割效率。该方法包括:电子设备根据待切割组件的模型,以及待切割组件被切割后的目标组件的模型,确定待切割组件中被切割部分的模型;其中,目标组件与被切割部分组合为待切割组件;电子设备将被切割部分的模型分割为多个子模型,并确定多个子模型的空间信息;电子设备通过深度神经网络模型处理多个子模型的空间信息,得到深度神经网络模型输出的切割光路;其中,切割光路被配置为:若激光控制系统按照切割光路对待切割组件进行激光切割,则能够得到目标组件。
本发明授权基于机器学习的激光控制系统及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器学习的激光控制方法,其特征在于,应用于电子设备,所述方法包括:所述电子设备根据待切割组件的模型,以及所述待切割组件被切割后的目标组件的模型,确定所述待切割组件中被切割部分的模型;其中,所述目标组件与所述被切割部分组合为待切割组件;所述电子设备将所述被切割部分的模型分割为多个子模型,并确定所述多个子模型的空间信息;所述电子设备通过深度神经网络模型处理所述多个子模型的空间信息,得到所述深度神经网络模型输出的切割光路;其中,所述切割光路被配置为:若激光控制系统按照所述切割光路对所述待切割组件进行激光切割,则能够得到所述目标组件;所述电子设备将所述被切割部分的模型分割为多个子模型,并确定所述多个子模型的空间信息,包括;所述电子设备在三维模型空间中,按照所述三维模型空间中预设的空间等分线,将所述被切割部分的模型分割为所述多个子模型,其中,所述空间等分线用于将所述三维模型空间等分切割为多个立方体子空间;所述电子设备根据所述多个子模型各自的体积大小,确定所述多个子模型的空间信息;所述三维模型空间的坐标由x轴的坐标,y轴的坐标,以及z轴的坐标表示,所述空间等分线包括K1条分割线,K2条分割线,K3条分割线,K1、K2和K3均为大于1的整数,所述K1条分割线垂直于所述x轴与所述y轴构成的平面,所述K2条分割线垂直于所述x轴与所述z轴构成的平面,所述K3条分割线垂直于所述y轴与所述z轴构成的平面;所述电子设备在三维模型空间中,按照所述三维模型空间中预设的空间等分线,将所述被切割部分的模型分割为所述多个子模型,包括:所述电子设备根据所述被切割部分的模型,与所述K1条分割线,所述K2条分割线以及所述K3条分割线中任两条相互垂直的分割线构成的切割平面交叠,沿所述切割平面将所述被切割部分的模型分割,共计分割得到M个子模型,M为大于2的整数;所述电子设备根据所述多个子模型各自的体积大小,确定所述多个子模型的空间信息,包括;对所述M个子模型中的第i个子模型,i为取1至M的任一整数,所述电子设备根据所述第i个子模型的体积大小,确定所述第i个子模型内的空间坐标点,以得到第i个空间坐标集合,共得到M个空间坐标集合;其中,所述第i个子模型内的空间坐标点的数目与所述第i个子模型的体积大小负相关;所述第i个子模型的体积大小是指所述第i个子模型在所述三维模型空间中的体积大小,所述第i个子模型内的空间坐标点是指所述第i个子模型内的坐标点在所述三维模型空间中的坐标,所述第i个子模型内的空间坐标点能够被用于生成并表示所述切割光路,所述第i个空间坐标集合即为所述第i个子模型的空间信息,所述第i个空间坐标集合包括所述第i个子模型内的空间坐标点各自的坐标。
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