天津鹰眼智能科技有限公司毛婧瑄获国家专利权
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龙图腾网获悉天津鹰眼智能科技有限公司申请的专利一种对装工件的装配运输用多功能机械手和系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222903096U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420921946.0，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种对装工件的装配运输用多功能机械手和系统是由毛婧瑄;袁鵾;马劲鹏;邓森重;李金鑫设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对装工件的装配运输用多功能机械手和系统在说明书摘要公布了：本实用新型是一种对装工件的装配运输用多功能机械手和系统，用于针对对装工件行进装配和转运，多功能机械手是多轴机械手，其中位于多功能机械手末端的部分为第一机械臂，第一机械臂由第一轴控制旋转，第一机械臂上固定设置转运仓，转运仓上固定设置第一抓取工具和视觉模组，第一抓取工具用于实现工件的搬运和对装工作；视觉模组用于对转运目标区域的空载和满载状态进行识别，判断是否可放置对装工件；转运仓包括中空套筒和顶出机构，顶出机构用于将中空套筒内部放置的对装工件顶出，使对装工件从转运仓运输至储物格内部，本实用新型采用多功能机械手实现对装工件的装配和转运，转运仓设有视觉模组，能对转载过程提供视觉校准，增强自动转运能力。
本实用新型一种对装工件的装配运输用多功能机械手和系统在权利要求书中公布了：1.一种对装工件的装配运输用多功能机械手，用于针对对装工件行进装配和转运，其特征在于：所述多功能机械手是多轴机械手，其中位于所述多功能机械手末端的部分为第一机械臂，第一机械臂由第一轴控制旋转，所述第一机械臂上固定设置转运仓，所述转运仓上固定设置第一抓取工具和视觉模组，所述第一抓取工具用于实现工件的搬运和对装工作；所述视觉模组用于对转运目标区域的空载和满载状态进行识别，判断是否可放置对装工件；所述转运仓包括中空套筒和顶出机构，所述顶出机构用于将所述中空套筒内部放置的所述对装工件顶出，使所述对装工件从所述转运仓运输至储物格内部。
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