齐鲁理工学院陈佳获国家专利权
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龙图腾网获悉齐鲁理工学院申请的专利四足机器人的腿部机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905722U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420892712.8，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型四足机器人的腿部机构是由陈佳;杨红秀;倪晓梅;苏敏;孔贝贝;厉相宝设计研发完成，并于2024-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本四足机器人的腿部机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了四足机器人的腿部机构，属于四足机器人技术领域，四足机器人的腿部机构，包括机器人主体，机器人主体的外表面设置有上支撑腿，上支撑腿的内表面转动连接有下支撑腿，机器人主体的底部固定连接有承重杆，承重杆的底部安装有存放盒，存放盒的两侧均安装有红外传感器。该四足机器人的腿部机构，机器人主体可通过上支撑腿和下支撑腿进行迅速移动，通过下支撑腿移动时遮挡红外传感器可触发微型气泵的启动，微型气泵启动可通过进气管和排气管向存放盒内部注入空气，存放盒内的气体增强可使内部的冷却液移动，而存放盒内的冷却液可通过单向电磁阀和软管向上支撑腿内喷洒，尽量避免上支撑腿因长期工作导致过热损坏。
本实用新型四足机器人的腿部机构在权利要求书中公布了：1.四足机器人的腿部机构，包括机器人主体1，其特征在于，所述机器人主体1的外表面设置有上支撑腿2，所述上支撑腿2的内表面转动连接有下支撑腿3，所述机器人主体1的底部固定连接有承重杆4，所述承重杆4的底部安装有存放盒5，所述存放盒5的两侧均安装有红外传感器6，所述存放盒5的两侧均安装有微型气泵7，所述微型气泵7的输入端安装有进气管8，所述微型气泵7的输出端安装有排气管9，所述排气管9远离微型气泵7的一端固定插设在存放盒5的内腔，所述存放盒5的内腔固定插设有单向电磁阀10，所述单向电磁阀10远离存放盒5的一端法兰连接有软管11，所述软管11远离单向电磁阀10的一端固定插设在上支撑腿2的内腔。
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