联想(北京)有限公司范新明获国家专利权
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龙图腾网获悉联想(北京)有限公司申请的专利防冲撞结构、机器人关节及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904094U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420801639.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型防冲撞结构、机器人关节及机器人是由范新明;陈建宇;何柏霖设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本防冲撞结构、机器人关节及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种防冲撞结构、机器人关节及机器人，涉及机器人技术领域。其中，该防冲撞结构的柔性部件嵌套于肢干，柔性部件包括：第一传动环、第二传动环和多个刚性体，第一传动环套设于输出轴；第二传动环的直径小于第一传动环并与第一传动环同心设置，第二传动环套设于输出轴；多个刚性体设置于第一传动环和第二传动环之间；其中，第二传动环与多个刚性体接触的外周设有与多个刚性体一一对应的柔性部，多个柔性部具备可恢复性形变能力以使多个刚性体相对于第二传动环在第一位置和第二位置之间切换。该防冲撞结构通过在肢干与输出轴之间增加柔性部件实现了对外来冲击能量的有效吸收、分散和转化，防止了冲击力对肢干关节处部件的直接损害。
本实用新型防冲撞结构、机器人关节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种防冲撞结构，应用于机器人的肢干1，其特征在于，包括：驱动机构2；柔性部件3，嵌套于所述肢干1且位于所述驱动机构2的沿第二方向B延伸的输出轴21与沿第一方向A延伸的肢干1之间，用于传递动力，所述柔性部件3包括：第一传动环31，套设于所述输出轴21；第二传动环32，其直径小于所述第一传动环31并与所述第一传动环31同心设置，所述第二传动环32套设于所述输出轴21；多个刚性体33，设置于所述第一传动环31和所述第二传动环32之间；其中，所述第二传动环32与所述多个刚性体33接触的外周设有与所述多个刚性体33一一对应的柔性部321，多个所述柔性部321具备可恢复性形变能力以使所述多个刚性体33相对于所述第二传动环32在第一位置和第二位置之间切换；所述第二方向B垂直于所述第一方向A及纵向。
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