广州贝晓德智能科技有限公司黄葆钧获国家专利权
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龙图腾网获悉广州贝晓德智能科技有限公司申请的专利一种机器人夹持治具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222904054U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420773020.1,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种机器人夹持治具是由黄葆钧设计研发完成,并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人夹持治具在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机器人夹持治具,涉及机械设备技术领域,包括夹持机器人本体,所述夹持机器人本体上安装有机械臂座,机械臂座前端固定有固定轴,固定轴周侧转接有夹持板,夹持板与后侧机械臂座之间设置有上下两定位插座,夹持板前侧设置有左右两滑块,滑块左右滑动于夹持板上。本实用新型设置的夹持治具夹持结构,在传统左右收紧夹持的基础上进行创新,在将夹持机构转换九十度角后,与夹块一对应的两夹块二结构旋即展开为左右两部分,形成上下夹持的长托底结构,配合上侧中心的夹块一结构,更适用于上下夹持状态的加工场景,且无需更换对应夹持方式的夹具,进而极大减少了加工过程中的琐碎程序。
本实用新型一种机器人夹持治具在权利要求书中公布了:1.一种机器人夹持治具,包括夹持机器人本体(1),其特征在于,所述夹持机器人本体(1)上安装有机械臂座(2),机械臂座(2)前端固定有固定轴,固定轴周侧转接有夹持板(4),夹持板(4)与后侧机械臂座(2)之间设置有上下两定位插座(3),所述夹持板(4)前侧左右均设置有滑块(7),两所述滑块(7)均左右滑动于夹持板(4)上,一所述滑块(7)前侧固定有夹块一(8),另一所述滑块(7)前侧设置有两夹块二(9),两夹块二(9)均转动连接于对应滑块(7)上。
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