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龙图腾网获悉华中科技大学;圣湘生物科技股份有限公司申请的专利一种快速温度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118170188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410429953.3，技术领域涉及：G05D23/30；该发明授权一种快速温度控制方法及系统是由吴志刚;解亚平;蒋嵚;畅昶;赵鑫;李辰飞;戴立忠设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速温度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种快速温度控制方法及系统，快速温度控制方法包括：在升温阶段采用串级PID模型控制温控系统的功率，其中，串级PID模型的外环算法控制温控系统的温度差，串级PID模型的内环算法控制温控系统的变温速度，引入串级PID模型在升温阶段对温控系统的功率进行控制，串级PID控制可以改善对象特性，对进入副回路的扰动具有较迅速和较强的克服能力，可消除副回路的非线性特性的影响，进而能够使快速升温成为可能，提高控制精度和升温效率。

本发明授权一种快速温度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种快速温度控制方法，其特征在于，所述快速温度控制方法包括：在升温阶段采用串级PID模型控制温控系统的功率，其中，所述串级PID模型的外环算法控制温控系统的温度差，所述串级PID模型的内环算法控制温控系统的变温速度；所述串级PID模型采用预设传递函数进行参数整定，其中，所述预设传递函数通过将所述温控系统的温度变化表达式进行拉普拉斯变换得到；所述快速温度控制方法进一步包括：分别获取电磁加热装置2和第一冷却装置4的预设传递函数，其中，所述电磁加热装置2的预设传递函数设为通过将所述电磁加热装置2在加热过程中的温度变化表达式进行拉普拉斯变换得到，所述第一冷却装置4的预设传递函数设为将所述第一冷却装置4在冷却过程中的温度变化表达式进行拉普拉斯变换得到；在升温阶段采用所述串级PID模型控制电磁加热装置2和第一冷却装置4的功率，其中，所述串级PID模型的外环算法控制温控系统的温度差，所述串级PID模型的内环算法控制温控系统的变温速度，并采用所述预设传递函数对所述串级PID模型进行参数整定；所述串级PID模型的外环算法为： 所述串级PID模型的内环算法为： 其中，k为采样序号；uk为第k时刻外环控制量；{Kp、Ki、Kd}为外环系数；ΔTk为第k时刻温控系统的当前温度与升温目标温度的温度差；ΔT～为当前k时刻与k-1时刻的温度差；uk′为第k时刻的内环控制量；{Kp′、Ki′、Kd′}为内环系数；ΔTvk为当前k时刻温控系统的变温速度；ΔTvk～为当前k时刻与k-1时刻的变温速度差；i为积分式序号；a为修正系数，a＝1～2.5。

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