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龙图腾网获悉深圳市元亨光电股份有限公司申请的专利行走机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118025364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410420376.1，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权行走机器人是由泰较;钟涛;李鸥设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及行走机器人技术领域，尤其涉及一种行走机器人。通过第一固定装置与第二固定装置的固定作用，进而使行走机器人能稳定停留在预期位置，通过检测装置检测行走机器人前进方向的障碍物，通过升降装置使行走机器人越过障碍物，通过第一固定装置与第二固定装置交替工作，进而使行走机器人在行走过程中能越过障碍物并形成稳定停留。如此，使行走机器人能在不同地形及场景稳定停留或移动。

本发明授权行走机器人在权利要求书中公布了：1.一种行走机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体设置有第一支架组件和第二支架组件，所述第一支架组件与所述第二支架组件相连；升降装置，所述升降装置用于使机器人主体靠近或者远离行走面；检测装置，所述检测装置用于检测所述机器人主体附近的障碍物；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一支架组件与所述第二支架组件之间相对移动；第一固定装置，所述第一固定装置用于对所述第一支架组件进行固定或解除固定；第二固定装置，所述第二固定装置用于对所述第二支架组件进行固定或解除固定；所述机器人主体设置有第三固定装置，所述第三固定装置用于固定所述机器人主体；所述机器人主体与所述升降装置之间设置有转向装置；所述第一固定装置与第二固定装置的数量均为两个，所述第一固定装置之间的连线与所述第二固定装置之间的连线相互交叉；所述第一固定装置包括：第一吸盘组件，所述第一吸盘组件与所述第一支架组件相连；第一负压组件，所述第一负压组件用于使所述第一吸盘组件产生负压；第二固定装置包括：第二吸盘组件，所述第二吸盘组件与所述第二支架组件相连；第二负压组件，所述第二负压组件用于使所述第二吸盘组件产生负压；所述第一吸盘组件包括：第一吸盘主体，所述第一吸盘主体与所述第一负压组件相连；第一弹性密封件，所述第一弹性密封件用于对所述第一吸盘主体的吸附侧进行密封；所述第一吸盘组件吸附于外部结构时，所述第一弹性密封件发生弹性形变；第二吸盘组件包括：第二吸盘主体，所述第二吸盘主体与所述第二负压组件相连；第二弹性密封件，所述第二弹性密封件用于对所述第二吸盘主体的吸附侧进行密封；所述第二吸盘组件吸附于外部结构时，所述第二弹性密封件发生弹性形变；所述第一固定装置还包括：第三导向件，所述第三导向件与所述第一吸盘主体背离所述第一弹性密封件的一侧相连；第一活动连接件，所述第一活动连接件与所述第一支架组件固定相连，所述第一活动连接件与所述第三导向件滑动相连；第一固定连接件，所述第一固定连接件与所述第三导向件固定相连；第一弹性件，所述第一弹性件连接所述第一活动连接件与所述第一固定连接件；所述第二固定装置还包括：第四导向件，所述第四导向件与所述第二吸盘主体背离所述第二弹性密封件的一侧相连；第二活动连接件，所述第二活动连接件与所述第二支架组件固定相连，所述第二活动连接件与所述第四导向件滑动相连；第二固定连接件，所述第二固定连接件与所述第四导向件固定相连；第二弹性件，所述第二弹性件连接所述第二活动连接件与所述第二固定连接件；所述第三导向件为筒状，所述第一负压组件安装于所述第三导向件内部，所述第一负压组件设置有第一顶持部，所述第一固定连接件通过第一顶丝件与所述第三导向件固定相连，所述第一顶丝件与所述第一顶持部抵接；所述第四导向件为筒状，所述第二负压组件安装于所述第四导向件内部，所述第二负压组件设置有第二顶持部，所述第二固定连接件通过第二顶丝件与所述第四导向件固定相连，所述第二顶丝件与所述第二顶持部抵接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元亨光电股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区永福路118号永威工业园A栋1层-6层,B栋1层和3层,D栋1层-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。