株洲太空星际卫星科技有限公司冯建军获国家专利权
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龙图腾网获悉株洲太空星际卫星科技有限公司申请的专利严格回归轨道自主进入管道的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220534B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410419721.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权严格回归轨道自主进入管道的控制方法及装置是由冯建军;付兴科;孙承志;许哲;崔华;王宏斌设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本严格回归轨道自主进入管道的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种严格回归轨道自主进入管道的控制方法及装置，包括：对目标严格回归轨道进行拟合得到拟合公式；获取GNSS数据，并基于GNSS数据和拟合公式计算得到第一目标参考点的参考特征参数；基于卫星当前点的当前特征参数和第一目标参考点的参考特征参数计算半长轴偏差和管道偏差；基于半长轴偏差和管道偏差的法向分量确定卫星当前点在地固坐标系下的象限和预测拐点的面外分量；基于卫星当前点的当前特征参数和第一目标参考点的参考特征参数计算偏心率偏差，并基于卫星当前点的象限、卫星的预测拐点的面外分量和偏心率偏差确定控制策略。本发明能够摆脱对地面的依赖，在轨实时制定控制策略，提高了卫星轨道控制的自主性。
本发明授权严格回归轨道自主进入管道的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种严格回归轨道自主进入管道的控制方法，其特征在于，包括：对目标严格回归轨道进行拟合得到拟合公式；获取GNSS数据，并基于所述GNSS数据确定卫星当前点的当前特征参数，以及基于所述GNSS数据和所述拟合公式计算得到第一目标参考点的参考特征参数；基于所述卫星当前点的当前特征参数和所述第一目标参考点的参考特征参数计算半长轴偏差和管道偏差；基于所述半长轴偏差和所述管道偏差的法向分量确定所述卫星当前点在地固坐标系下的象限和所述卫星的预测拐点的面外分量；基于所述卫星当前点的当前特征参数和所述第一目标参考点的参考特征参数计算偏心率偏差，并基于所述卫星当前点在地固坐标系下的象限、所述卫星的预测拐点的面外分量和所述偏心率偏差确定控制策略。
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