中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司杨风斌获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司申请的专利一种新型自适应罐壁腐蚀检测移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905719U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420680366.7，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种新型自适应罐壁腐蚀检测移动装置是由杨风斌;李秀丽;魏志高;曾凤霞;胡志刚;袁启添;王硕设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型自适应罐壁腐蚀检测移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型自适应罐壁腐蚀检测移动装置，包括磁吸式移动总成，自适应检测总成，所述自适应检测总成与磁吸式移动总成连接，所述磁吸式移动总成包括壳体、磁吸履带总成；所述壳体左端与右端均设置有磁吸履带总成；所述磁吸履带总成包括驱动轮、从动轮，所述驱动轮、从动轮之间设置有自调节支撑轮组，所述驱动轮、从动轮、自调节支撑轮组外啮合有带磁吸履带块的履带条。本实用新型采用磁吸式履带方案，可以高效的在壁面上移动，且在保证检测性能的情况下具备较好的障碍物通过能力，提高了检测效率，保证了罐体的安全性能。
本实用新型一种新型自适应罐壁腐蚀检测移动装置在权利要求书中公布了：1.一种新型自适应罐壁腐蚀检测移动装置，包括磁吸式移动总成，自适应检测总成，所述自适应检测总成与磁吸式移动总成连接，其特征在于，所述磁吸式移动总成包括壳体、磁吸履带总成；所述壳体左端与右端均设置有磁吸履带总成；所述磁吸履带总成包括驱动轮、从动轮，所述驱动轮、从动轮之间设置有自调节支撑轮组，所述驱动轮、从动轮、自调节支撑轮组外啮合有带磁吸履带块的履带条；所述自适应检测总成包括固定板、伸缩组件、检测探头、控制组件；所述固定板前端与壳体固定连接；所述固定板的后端设置至少一个伸缩组件，所述伸缩组件垂直，并穿过固定板；所有伸缩组件的下端均与检测探头连接；所述控制组件设置在固定板上，用以控制伸缩组件；还设置有陀螺仪、里程计，所述陀螺仪与固定板固定连接，所述里程计与从动轮转轴固定连接；驱动电机、陀螺仪、里程计均与控制组件连接。
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