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龙图腾网获悉浙江固智机器人科技有限公司申请的专利一种车门密封条滚压装置和车门密封条粘贴设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904893U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420668061.4，技术领域涉及：B29C65/48；该实用新型一种车门密封条滚压装置和车门密封条粘贴设备是由曹文超;吴江波;于小平设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车门密封条滚压装置和车门密封条粘贴设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开的车门密封条滚压装置和车门密封条粘贴设备涉及车辆制造技术领域，包括安装基部、隔离纸剥离机构、滚压轮机构和胶条切断机构，安装基部用于设置于机器人上，隔离纸剥离机构、滚压轮机构和胶条切断机构均设置于安装基部上，隔离纸剥离机构能够提前剥离胶条的隔离纸，使得胶条处于可以粘接于车门的粘贴状态，滚压轮机构用于对剥离掉隔离纸后的胶条进行滚压，并将其压紧粘接在车门的安装部位，胶条切断机构能够将所需长度的胶条与后续的胶条切断。本实用新型公开的滚压装置能够随动机器人，并实现胶条的自动剥离隔离纸、自动滚压粘接胶条和自动切断胶条的过程，促进车门密封条自动粘贴过程的实现，大大提高生产效率和装配效率。

本实用新型一种车门密封条滚压装置和车门密封条粘贴设备在权利要求书中公布了：1.一种车门密封条滚压装置，其特征在于，包括：安装基部（1），用于设置于机器人上；隔离纸剥离机构，设置于所述安装基部（1），用于剥离胶条的隔离纸；滚压轮机构，设置于所述安装基部（1），用于对剥离掉隔离纸的胶条进行滚压；胶条切断机构，设置于所述安装基部（1），用于对胶条进行切断；所述滚压轮机构包括滚压轮（10），所述滚压轮（10）可转动地设置于所述安装基部（1）上，且所述滚压轮（10）的两侧分别设置有内侧挡边（9）和外侧挡边（11），胶条用于被所述滚压轮（10）的外周壁压紧，所述内侧挡边（9）和所述外侧挡边（11）形成限位胶条的限位通道；所述滚压轮（10）由滚压力控制机构控制对车门的滚压力，所述滚压力控制机构包括压力检测组件和压力调整组件；所述压力检测组件设置于所述安装基部（1），用于检测并计算所述滚压轮机构在不同姿态下对车门的滚压力，所述压力调整组件设置于所述安装基部（1），用于驱动所述滚压轮（10）进行位置移动和滚压力调整；还包括胶条粘贴精度检测机构，所述胶条粘贴精度检测机构设置于所述安装基部（1），用于检测胶条在车门上的位置度。

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