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龙图腾网获悉北京嘀嘀无限科技发展有限公司申请的专利导航地图更新方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118500374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410354460.8，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权导航地图更新方法及装置是由蔡超;杜雪婷;杨涛;李荣浩;黄凯设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航地图更新方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种导航地图更新方法及装置，通过获取目标车辆行驶过程中的感知环境信息和导航地图中的导航方向，然后根据感知环境信息确定导航方向对应的至少一个渲染偏差角度，进而根据至少一个渲染偏差角度确定目标偏差角度，然后根据目标偏差角度对导航方向进行调整确定目标方向，进而根据目标方向进行地图更新。由此，可以对导航地图进行更新，能够提高导航地图的准确度，适用性强。

本发明授权导航地图更新方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种导航地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆行驶过程中的感知环境信息和所述导航地图中的导航方向，所述感知环境信息包括多个旁车信息和至少一个时刻感知获取的目标车道线，所述导航方向为当前时刻的定位方向；根据所述感知环境信息确定所述导航方向对应的至少一个渲染偏差角度；根据所述至少一个渲染偏差角度确定目标偏差角度；根据所述目标偏差角度对所述导航方向进行调整确定目标方向；以及根据所述目标方向进行地图更新；其中，所述多个旁车信息包括绑道车辆信息和未绑道车辆信息，所述绑道车辆信息包括所述绑道车辆的渲染误差角度、属性信息以及与目标车辆的相对位置关系，所述绑道车辆信息用于确定所述渲染偏差角度和建立偏差角度确定模型，所述根据所述目标方向进行地图更新包括：更新导航地图中的导航方向，和根据所述目标方向更新所述多个旁车信息中的未绑道车辆的信息；所述根据所述感知环境信息确定所述导航方向对应的至少一个渲染偏差角度包括：在所述导航地图中确定所述目标车道线对应的地图车道线；获取所述地图车道线与对应时刻的导航方向之间的第一角度；获取所述目标车道线与对应时刻的行驶方向之间的第二角度；以及根据对应时刻的所述第一角度与所述第二角度的差异，确定对应时刻的所述渲染偏差角度。

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