长沙智能机器人研究院有限公司黄子威获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙智能机器人研究院有限公司申请的专利柔性夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222903621U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420265372.6，技术领域涉及：B24B41/06；该实用新型柔性夹持机构是由黄子威;温兴清;任宏;岳辉成;周小强设计研发完成，并于2024-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性夹持机构，包括：起柔性支承作用的柔性底座总成、用于夹持待磨削的玻璃产品的夹头及用于驱动夹头动作的驱动构件。夹头和驱动构件分别装设于柔性底座总成上，且夹头连接驱动构件的驱动端，以用于在驱动构件的作用下张开以供玻璃产品放入，及在玻璃产品定位放入后合拢，以沿玻璃产品的长度方向相对夹紧玻璃产品。柔性底座总成还用于在玻璃产品加工受力不平衡时进行缓冲，使玻璃产品偏转以顺应受力。本新型机构，结构设置简单、玻璃产品的夹持操作简单，且稳定夹持玻璃产品使各棱边加工质量统一，还可保护玻璃产品不因受力不平衡而导致崩边、崩角、裂纹、破碎等情况，提高产品优良率。
本实用新型柔性夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性夹持机构，其特征在于，包括：起柔性支承作用的柔性底座总成10、用于夹持待磨削的玻璃产品20的夹头30及用于驱动夹头30动作的驱动构件40；夹头30和驱动构件40分别装设于柔性底座总成10上，且夹头30连接驱动构件40的驱动端，以用于在驱动构件40的作用下张开以供玻璃产品20放入，及在玻璃产品20定位放入后合拢，以沿玻璃产品20的长度方向相对夹紧玻璃产品20；柔性底座总成10还用于在玻璃产品20加工受力不平衡时进行缓冲，使玻璃产品20偏转以顺应受力。
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