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龙图腾网获悉东北石油大学申请的专利编织型金属橡胶毛胚网缠绕和冲压脱模装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117862377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410049796.3，技术领域涉及：B21F27/12；该发明授权编织型金属橡胶毛胚网缠绕和冲压脱模装置及控制方法是由王玥;付海龙;李宏;冯志鹏;邹龙庆;刘佳琪设计研发完成，并于2024-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本编织型金属橡胶毛胚网缠绕和冲压脱模装置及控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种编织型金属橡胶毛胚网缠绕和冲压脱模装置及控制方法。所述装置包括金属橡胶毛胚网缠绕单元、机器人单元、金属橡胶冲压单元、金属橡胶脱模单元和控制单元；所述金属橡胶毛胚网缠绕单元包括：模具轴旋转结构、编织移动板顶升结构和毛胚网移动结构，在三个结构配合下，完成金属橡胶毛胚网缠绕到模具轴，再由机器人单元将毛胚网搬运到金属橡胶冲压单元进行冲压成型，最后由机器人单元搬运到金属橡胶脱模单元进行自动脱模。本公开给出的方案能够实现编织型金属橡胶毛胚网自动缠绕、自动冲压成型及自动脱模，可代替手工缠绕脱模方式，解决了编织型金属橡胶毛坯网缠绕过程一致性差、精度低和容易分层的问题，实现了编织型金属橡胶制备工艺的连续性。

本发明授权编织型金属橡胶毛胚网缠绕和冲压脱模装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种编织型金属橡胶毛胚网缠绕和冲压脱模装置，包括底板1和金属橡胶毛胚网缠绕单元3，所述金属橡胶毛胚网缠绕单元3包括模具轴旋转结构、编织移动板顶升结构、毛胚网移动结构和成型模具内轴60；所述毛胚网移动结构用于实现金属橡胶毛胚网的移动，编织移动板顶升结构用于将金属橡胶毛胚网顶起，模具轴旋转结构夹持成型模具内轴60并旋转，所述模具轴旋转结构、编织移动板顶升结构和毛胚网移动结构相互配合，能够将金属橡胶毛胚网缠绕在成型模具内轴60上；所述模具轴旋转结构和毛胚网移动结构安装在底板1的上方,编织移动板顶升结构安装在底板1的下方；其特征在于：所述装置还包括安装在底板1上方的机器人单元4；机器人单元4包括毛胚网插针61、五轴机器人68、插针夹爪气缸69-1、模具夹爪气缸69-2、插针夹爪气缸安装块70、机器人CCD视觉相机71、机器人CCD视觉相机安装块72、机器人夹爪固定杆73、模具夹爪伸缩气缸安装块74、模具夹爪伸缩气缸75、机器人夹爪法兰盘91、模具夹爪爪体101以及插针夹爪爪体102；机器人夹爪固定杆73连接在机器人夹爪法兰盘91上，机器人夹爪法兰盘91安装在五轴机器人68上；插针夹爪气缸69-1安装在插针夹爪气缸安装块70上，插针夹爪气缸安装块70连接在机器人夹爪固定杆73上，插针夹爪爪体102锁紧在插针夹爪气缸69-1气爪支臂上，插针夹爪气缸69-1夹紧着毛胚网插针61；模具夹爪伸缩气缸75安装在模具夹爪伸缩气缸安装块74上，模具夹爪伸缩气缸安装块74连接在机器人夹爪固定杆73上，模具夹爪气缸69-2锁紧在模具夹爪伸缩气缸75上；模具夹爪爪体101锁紧在模具夹爪气缸69-2气爪支臂上。

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