三一海洋重工有限公司朱林贵获国家专利权
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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利吊具线缆出框的判断方法、装置、设备及集装箱起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117963726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311874007.1，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权吊具线缆出框的判断方法、装置、设备及集装箱起重机是由朱林贵;何中演;叶子含设计研发完成，并于2023-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本吊具线缆出框的判断方法、装置、设备及集装箱起重机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种吊具线缆出框的判断方法、装置、设备及集装箱起重机，通过设置于用于控制吊具移动的小车上的摄像头，获取包括吊具线缆和线槽的待处理图像，对待处理图像中的吊具线缆的轮廓和线槽的轮廓进行识别，得到吊具线缆的轮廓的位置和线槽的轮廓的位置，并基于吊具线缆的轮廓的位置和线槽的轮廓的位置，判断吊具线缆是否出框，从而在无需人工参与的情况下，实现吊具线缆是否出框的判断，解决人工确认吊具线缆是否出框耗费人力的问题。
本发明授权吊具线缆出框的判断方法、装置、设备及集装箱起重机在权利要求书中公布了：1.一种吊具线缆出框的判断方法，其特征在于，所述方法包括：通过设置于小车上的摄像头，获取待处理图像，所述待处理图像包括吊具线缆和线槽；对所述待处理图像中的所述吊具线缆的轮廓和所述线槽的轮廓进行识别，得到所述吊具线缆的轮廓的位置和所述线槽的轮廓的位置，包括：针对所述待处理图像，建立图像坐标系，从所述待处理图像中提取所述线槽的最大轮廓和最小轮廓，并确定所述线槽的最大轮廓和最小轮廓在所述图像坐标系中的坐标，从所述待处理图像中提取所述吊具线缆的轮廓，并确定所述吊具线缆的轮廓在所述图像坐标系中的坐标；基于所述吊具线缆的轮廓的位置和所述线槽的轮廓的位置，判断所述吊具线缆是否出框，包括：基于所述线槽的最大轮廓在所述图像坐标系中的坐标、所述线槽的最小轮廓在所述图像坐标系中的坐标，确定目标纵坐标区间内每一纵坐标对应的目标横坐标区间，所述目标纵坐标区间的上限为所述线槽的最大轮廓的纵坐标，所述目标纵坐标区间的下限为所述线槽的最小轮廓的纵坐标；基于所述吊具线缆的轮廓的坐标与所述目标横坐标区间，判断所述吊具线缆是否出框。
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