岚图汽车科技有限公司汪阳雄获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利目标更新处理方法、系统、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117622082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311783424.5,技术领域涉及:B60T13/74;该发明授权目标更新处理方法、系统、设备及可读存储介质是由汪阳雄;刘会凯;侯明洋;赵可道;刘万设计研发完成,并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标更新处理方法、系统、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了:一种目标更新处理方法、系统、设备及可读存储介质,涉及智能驾驶领域,包括根据目标与自动紧急制动功能间的影响关系确定出影响范围;当检测到在影响范围内的目标丢失且目标未驶出影响范围,则进行丢帧处理,以得到修正后的目标;当检测到在影响范围内的目标出现且目标未驶入影响范围,则进行无效处理,以得到修正后的目标。通过本申请,可有效避免出现目标丢帧或虚假目标,解决了自动紧急制动功能中因出现虚假目标或目标丢帧而导致功能的误触发或漏触发的技术问题。
本发明授权目标更新处理方法、系统、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种目标更新处理方法,其特征在于,所述目标更新处理方法包括:根据目标与自动紧急制动功能间的影响关系确定出影响范围;当检测到在影响范围内的目标丢失且目标未驶出影响范围,则进行丢帧处理,以得到修正后的目标;当检测到在影响范围内的目标出现且目标未驶入影响范围,则进行无效处理,以得到修正后的目标;其中,所述当检测到在影响范围内的目标丢失且目标未驶出影响范围,则进行丢帧处理,以得到修正后的目标,包括:当检测到在影响范围内的目标丢失且目标未驶出影响范围,基于目标丢失前一帧的属性信息进行目标赋值,得到修正后的目标,以避免目标丢帧,其中,属性信息包括位置、速度、加速度、类型、长度、宽度、高度、ID、运动状态;在所述基于目标丢失前一帧的属性信息进行目标赋值,得到修正后的目标的步骤之后,还包括:判断在预设的帧数内是否检测到目标;若检测到目标,则输出所述修正后的目标;若未检测到目标,则将所述修正后的目标丢弃;所述当检测到在影响范围内的目标出现且目标未驶入影响范围,则进行无效处理,以得到修正后的目标,包括:当检测到在影响范围内的目标出现且目标未驶入影响范围,基于无效目标默认值进行目标赋值,得到修正后的目标,以避免出现虚假目标;在所述基于无效目标默认值进行目标赋值,得到修正后的目标的步骤之后,还包括:判断目标在预设的帧数内是否丢失;若目标在预设的帧数内丢失,则将修正后的目标丢弃;若目标在预设的帧数内未丢失,则对目标的属性信息进行输出。
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