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龙图腾网获悉东风汽车股份有限公司申请的专利一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117601665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311502266.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质是由李大威;林凌;郭启翔;贾宇波;李帅;彭凯;郑杭;王亚楠;曾明扬;徐舟;王磊;韩锦辉设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：判断车辆当前是否处于滑行回馈状态；当确定车辆处于滑行回馈状态时，基于当前车速，确定车辆滑行时的参数，所述参数包括：滑行回馈扭矩初始值、滑行回馈扭矩上限值、电机最大可用回馈扭矩值、电池最大允许回馈扭矩值、当前车辆的减速度和当前期望的行驶减速度；基于所述参数，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值；将车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩以一定的步长靠近所述滑行回馈扭矩目标值，以调整车辆滑行回馈扭矩。本申请保证车辆减速度平稳，提高了滑行回馈回收能量，有助于提升整车续驶里程，同时也减少了主动刹车动作频率，提升了驾驶体验。

本发明授权一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆滑行回馈扭矩调整方法，其特征在于，包括：判断车辆当前是否处于滑行回馈状态；当确定车辆处于滑行回馈状态时，基于当前车速，确定车辆滑行时的参数，所述参数包括：滑行回馈扭矩初始值、滑行回馈扭矩上限值、电机最大可用回馈扭矩值、电池最大允许回馈扭矩值、当前车辆的减速度和当前期望的行驶减速度；基于所述参数，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值；将车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩以一定的步长靠近所述滑行回馈扭矩目标值，以调整车辆滑行回馈扭矩；其中，根据公式：Tidleregentargn-1+k*a-A，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩值目标值，其中Tidleregentargn-1为上一个控制周期n-1的滑行回馈扭矩目标值，K为减速度补偿系数，a为车辆的瞬时减速度，A为当前期望的行驶减速度；将当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值与所述滑行回馈扭矩上限值、所述电机最大可用回馈扭矩值以及所述电池最大允许回馈扭矩值进行取小操作，并将最终结果作为车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值。

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