买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽聚力粮机科技股份有限公司申请的专利智能入仓机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311327297.8，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权智能入仓机器人是由曹静;韩小涛;李杨飞;王志卿;赵宾;马文涛;范国防;刘细齐;许超;朱丙勤设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能入仓机器人在说明书摘要公布了：本发明属于散粮入仓设备技术领域，具体公开了包括输送线、支撑架、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，所述输送线包括第一输送架、第二输送架、第三输送架和皮带；第二输送架底部靠近中间的位置设有第一连接板，第三输送架底部靠近中间的位置设有第二连接板，第一输送架端部设有第一电动伸缩杆，第二输送架端部设有第二电动伸缩杆；设置的第一电动伸缩杆可推动第二输送架在第一输送架上滑动，利用绕线原理使得输送线伸长；第三输送架端部设有挡料罩，第二输送架侧边设置有第一间距传感器，第二输送架和挡料罩侧边均设有第二间距传感器，挡料罩远离第三输送架的一侧设有第三间距传感器，挡料罩底部设置有第四间距传感器。

本发明授权智能入仓机器人在权利要求书中公布了：1.智能入仓机器人，其特征在于：包括输送线1、支撑架2、第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆14和第三电动伸缩杆15，所述输送线1包括第一输送架101、第二输送架102、第三输送架103和皮带6，第二输送架102滑动连接在第一输送架101内侧，第三输送架103滑动连接在第三输送架103内侧，第一输送架101内侧设置有第一传动辊1011、第二传动辊1014、张紧辊1013和驱动辊1012，第二传动辊1014设置在第二输送架102下方，第一传动辊1011设置在远离第二输送架102的位置，并且张紧辊1013和驱动辊1012位于第一传动辊1011下方；第二输送架102内侧设有第三传动辊1021和第四传动辊1022，第四传动辊1022设置在第三输送架103下方，第三传动辊1021设置在远离第四传动辊1022的位置；第三输送架103内侧设有第五传动辊1031和第六传动辊1032，第六传动辊1032设置在远离第二输送架102的位置，第五传动辊1031设置在远离第五传动辊1031的位置，皮带6缠绕在第一传动辊1011、张紧辊1013、驱动辊1012、第二传动辊1014、第三传动辊1021、第四传动辊1022、第五传动辊1031和第六传动辊1032上；第二输送架102底部靠近中间的位置设有第一连接板1024，第三输送架103底部靠近中间的位置设有第二连接板1033，第一输送架101端部设有第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13端部固定在第一连接板1024上，第二输送架102端部设有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14端部固定在第二连接板1033上；第三输送架103端部设有挡料罩7，第二输送架102侧边设置有第一间距传感器9，第二输送架102和挡料罩7侧边均设有第二间距传感器10，挡料罩7远离第三输送架103的一侧设有第三间距传感器11，挡料罩7底部设置有第四间距传感器12；支撑架2底部设置有支撑板4，支撑板4上设有驱动电机5，驱动电机5的驱动轴与支撑架2连接，支撑架2端部设有转动座203，转动座203上设有第三电动伸缩杆15；所述第三电动伸缩杆15端部转动连接在转动座203上，第三电动伸缩杆15另一端部连接有连接块16，连接块16通过销轴转动连接在第一输送架101上；所述第一输送架101侧边设有控制处理器18，控制处理器18分别与驱动电机5、第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆14、第三电动伸缩杆15、第一间距传感器9、第二间距传感器10、第三间距传感器11和第四间距传感器12之间采用电性连接；所述支撑板4下方设有行走底盘3，支撑板4通过支撑柱302固定在行走底盘3上，并且支撑柱302外侧设有围板301；所述第三电动伸缩杆15外侧设有防护罩8，防护罩8固定在第一输送架101上，并且防护罩8上开设有贯通的槽；所述支撑架2侧边远离第三电动伸缩杆15的位置设有支撑杆201，支撑杆201端部设有轴承座202，第一输送架101转动连接在轴承座202上；所述第一输送架101上方对称设置有限料板1016；所述第三输送架103端部于挡料罩7内侧设有挡料板17；所述第一输送架101内侧于第二传动辊1014侧边设有第一滚轮1015，第一滚轮1015与第二输送架102接触；所述第二输送架102内侧于第四传动辊1022侧边设有第二滚轮1023，第二滚轮1023于第三输送架103接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽聚力粮机科技股份有限公司，其通讯地址为：236500 安徽省阜阳市界首市工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。