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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于可提示的分割模型的视频目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311240754.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于可提示的分割模型的视频目标跟踪方法是由刘勇;侯晓军;王蒙蒙设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可提示的分割模型的视频目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明属于视频目标跟踪技术领域，提出了一种基于可提示的分割模型的视频目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、构建视频单目标跟踪编码器‑特征增强‑解码器范式；S2、构建一种基于可提示的分割模型的编码器；S3、构建模板和搜索区域特征的自注意力增强单元；S4、构建目标导向的前景提示单元；S5、构建一种可自优化的目标框解码器；S6、构建包含S1‑S5的单目标跟踪模型后在服务器上对所述单目标跟踪模型进行训练，通过降低网络损失函数的总体损失值，优化网络参数，直至网络收敛；S7、利用训练好的网络模型对待跟踪的视频序列中指定的单个目标进行跟踪。本发明能够在复杂场景中鲁棒高效地实现视频单目标跟踪，和其他方法相比取得了更好的目标跟踪效果。

本发明授权一种基于可提示的分割模型的视频目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可提示的分割模型的视频目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建视频单目标跟踪编码器-特征增强-解码器范式；S2、构建一种基于可提示的分割模型的编码器；S3、构建模板和搜索区域特征的自注意力增强单元；S4、构建目标导向的前景提示单元；S5、构建一种可自优化的目标框解码器；S6、在所述视频单目标跟踪编码器-特征增强-解码器范式下，构建包含基于可提示的分割模型的编码器、模板和搜索区域特征的自注意力增强单元、目标导向的前景提示单元、可自优化的目标框解码器的单目标跟踪模型，并在服务器上对所述单目标跟踪模型进行训练，通过降低网络损失函数的总体损失值，优化网络参数，直至网络收敛；S7、利用训练好的网络模型对待跟踪的视频序列中指定的单个目标进行跟踪；所述步骤S1具体包括以下步骤：S11、基于可提示的分割模型的图像编码器，结合自然语言处理领域中常用的工具—适配器建立一个图像特征提取器，将输入的搜索帧和模板帧分别用该图像特征提取器提取特征得到搜索帧特征xs和模板帧特征xt；S12、将所述搜索帧特征xs和模板帧特征xt使用模板和搜索区域特征的自注意力增强单元进行高效融合，得到增强的搜索帧特征Fs和增强的模板帧特征Ft；S13、在目标导向的前景提示单元中，利用增强的模板帧特征Ft，通过可提示的分割模型进行分割，得到视频目标跟踪任务的待跟踪目标物的分割掩膜，利用所述分割掩膜，得到目标物体的特征fobj；S14、将所述目标物体的特征fobj和增强的搜索帧特征Fs输入到可自优化的目标框解码器中，得到跟踪结果，跟踪结果包括所跟踪目标的目标分类得分图P、局部偏移图O、归一化尺寸图S。

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