内蒙古工业大学范军富获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种矿区指引车及指引方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117022726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311043966.9,技术领域涉及:B64U70/93;该发明授权一种矿区指引车及指引方法是由范军富;乌尼尔设计研发完成,并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿区指引车及指引方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种矿区指引车及指引方法,属于矿区车场设备技术领域。本指引车通过无人机下端停机盘上停机孔配合停机台上锥台的设计,解决了在煤炭开采矿区侦测无人机不能平稳降落的问题。本指引车包括行走装置,所述行走装置上安装有传送装置、推土装置、矿区辅助停车装置、侦测装置和控制中心,所述矿区辅助停车装置通过所述传送装置从所述行走装置上移动到地面上;所述侦测装置包括无人机和停机台,所述无人机包括侦测相机,所述停机台安装在所述行走装置上,所述停机台上表面设置有锥台,所述无人机的下端安装有停机盘,所述停机盘上开设有停机孔,所述停机孔的直径大于所述锥台的顶部直径并小于所述锥台的底部直径。
本发明授权一种矿区指引车及指引方法在权利要求书中公布了:1.一种矿区指引车,其特征在于:包括行走装置,所述行走装置上安装有传送装置、推土装置、矿区辅助停车装置、侦测装置和控制中心,所述矿区辅助停车装置通过所述传送装置从所述行走装置上移动到地面上;所述侦测装置包括无人机和停机台,所述无人机包括侦测相机,所述停机台安装在所述行走装置上,所述停机台上表面设置有锥台,所述无人机的下端安装有停机盘,所述停机盘上开设有停机孔,所述停机孔的直径大于所述锥台的顶部直径并小于所述锥台的底部直径;所述传送装置包括传送带,所述传送带安装在安装台上,所述安装台安装在所述行走装置的上表面,所述传送带环绕主动滚轮和从动滚轮,所述主动滚轮和所述从动滚轮均转动安装在所述安装台上,所述主动滚轮通过传送动力模块驱动而转动,所述主动滚轮转动通过所述传送带带动所述从动滚轮转动,所述矿区辅助停车装置放置在所述传送带上且随着所述传送带的转动而移动;所述传送带末端位于所述行走装置的后侧,所述行走装置的后侧安装有滑送模块且和所述传送带的末端相对应;所述矿区辅助停车装置包括稳固模块和指示模块,所述指示模块固定安装在所述稳固模块上,所述稳固模块放置在所述传送带上;所述稳固模块包括底盘和重心球,所述底盘的下表面是球面,所述指示模块固定安装在所述底盘的上表面上,所述底盘的底部开设有球室,所述球室的直径大于所述重心球的直径,所述重心球放置在所述球室中。
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