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龙图腾网获悉深圳汉阳科技有限公司申请的专利天线装置、自移动设备及扫雪机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116960602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310926157.6，技术领域涉及：H01Q1/12；该发明授权天线装置、自移动设备及扫雪机器人是由黄阳;朱涛涛;宋永琪;孟振华设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本天线装置、自移动设备及扫雪机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种天线装置、自移动设备及扫雪机器人，其中，天线装置包括：天线，用于固定天线的接线盒，与天线电连接的第一导件，还包括用于保持第一导件与天线接头电连接的预紧机构。在安装天线时，第一导件在天线的顶持下发生一定尺寸的位移，因而，天线或第一导件的长度有所变化时，第一导件在天线的顶持下而移动以适应彼此的尺寸。弹性件作用于第一导件提供第一导件向与天线接头靠近的作用力，使得第一导件与天线接头保持紧密贴合，如此实现不同尺寸的天线或第一导件均能保持电连接，以增加设备对不同型号天线的兼容性。同时，在拆装过程中，当取下天线时，由于弹性件的作用使得连接件自动向上弹起，便于拆卸。

本发明授权天线装置、自移动设备及扫雪机器人在权利要求书中公布了：1.一种天线装置，其特征在于，包括：天线，所述天线底部设有天线接头；接线盒，所述接线盒内设有与所述天线通信连接的电路板，所述接线盒设有用于安装所述天线的装配部；连接件，所述连接件包括一端与所述电路板电连接，另一端与所述天线接头电连接的第一导件；预紧机构，所述预紧机构包括用于保持所述第一导件与所述天线接头电连接的弹性件，所述第一导件在所述天线的顶持下可相对所述接线盒移动，从而带动所述弹性件产生相应的弹性形变；所述连接件包括用于与所述天线接头电连接的第一连接头，所述第一连接头设置于第一导件的首端，所述弹性件为弹簧，所述弹簧顶端与所述第一连接头抵接，所述弹簧底端与所述接线盒抵接；所述装配部为设置于所述接线盒的固定槽，所述天线底部与所述固定槽可拆卸连接，所述固定槽底部设有允许所述第一导件通过的穿线孔，所述弹簧套设于所述第一导件，所述弹簧顶端与所述第一接头抵接，所述弹簧底端与所述固定槽底部抵接；所述预紧机构还包括设置于所述弹簧底部的固定环，所述固定环与所述固定槽底部固定连接；所述弹簧底部与所述固定环顶部固定连接，所述固定环底部设有卡爪，所述固定槽底部设有弹簧座，所述弹簧座与所述固定槽固定连接，所述弹簧座为中空管状结构，所述固定环底部由所述弹簧座顶部插入，所述卡爪卡止于所述弹簧座的底部边缘。

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