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龙图腾网获悉临沂市政集团有限公司申请的专利一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116770830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310867516.5，技术领域涉及：E02D7/06；该发明授权一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置是由王传坤;张晓华;田慧;刘磊;李世存;曲永健;李玉亮;刘相龙;鲁统伟;王依兴;孙权;孙现波设计研发完成，并于2023-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置，包括行走机构、打桩机、第一调节机构、第三调节机构、第四调节机构；打桩机设于行走机构上，第三调节机构设于第四调节机构一侧，第一调节机构设于第三调节机构上，第四调节机构设于行走机构一侧；行走机构包括第一支撑板、第二支撑板、转盘、控制杆、行走履带、动力机构；第一支撑板和第二支撑板之间通过固定柱连接固定；转盘设于第一支撑板上；第二支撑板底部设有靠轮；打桩机设于转盘上，打桩机包括支架、打桩机构。本发明不仅能够测量调整立柱的间距进行定位，同时能够测量立柱的垂直度并进行打桩，保证立柱垂直度并减小误差。

本发明授权一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置在权利要求书中公布了：1.一种波形护栏立柱固定及其检测定位装置，包括行走机构、打桩机、第一调节机构、第三调节机构、第四调节机构；其特征在于打桩机设于行走机构上，第三调节机构设于第四调节机构一侧，第一调节机构设于第三调节机构上，第四调节机构设于行走机构一侧；行走机构包括第一支撑板、第二支撑板、转盘、控制杆、行走履带、动力机构；第一支撑板和第二支撑板之间通过固定柱连接固定；转盘设于第一支撑板上；第二支撑板底部设有靠轮；打桩机设于转盘上，打桩机包括支架、打桩机构；打桩机构设于支架上，支架一侧设有第一电机和钻头，第一电机和钻头设于支架一侧，通过第一电机带动钻头转动对打桩点进行辅助钻孔利于打桩；转盘带动打桩机转动；动力机构为行走机构和打桩机提供动力；所述第四调节机构包括第三固定板、第四固定板、导向轴、第四丝杠、第五电机、链轮、第五固定板；第五固定板和第四固定板固定连接第一支撑板和第二支撑板；导向轴设有一对并且一端固定连接第三固定板；第四丝杠一端转动连接第三固定板，导向轴滑动连接第四固定板，第四丝杠通过螺纹活动连接第四固定板，第四丝杠一端设有花键轴；链轮转动连接第五固定板，花键轴滑动连接链轮形成花键结构；第五电机固定在第二支撑板上，第五电机轴端设有链轮并通过链条连接第五固定板上的链轮；所述第三调节机构包括第四电机、调节块、支撑臂、第三丝杠、第三固定臂、第二电推杆、固定块、导向板；第三固定臂一侧设有连接臂并转动连接第三固定板一侧；第二电推杆的顶轴和底座分别转动连接第三固定臂和第三固定板，第三固定臂上设有限位槽；导向板设于第三固定臂中间，导向板中间设有滑槽；导向板穿过调节槽，固定轴设于滑槽内；导向板两侧分别设有一对固定块固定在第三固定臂上，第三丝杠两端转动连接固定块，第三丝杠一端设有链轮，第四电机设有一对并分别固定在第三固定臂两端，第四电机轴端设有链轮并通过链条连接第三丝杠轴端链轮，调节块底部设有滑块并设于限位槽内，调节块通过螺纹连接第三丝杠；支撑臂两端分别铰连接调节块和第一固定臂底部；通过第四电机带动第三丝杠转动，进而带动调节块沿限位槽移动，从而通过支撑臂控制第一固定臂沿导向板移动上下移动，进一步的，通过导向板两侧的第四电机控制调节块移动距离的不同进而调节控制第一固定臂的水平度。

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