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龙图腾网获悉常州宏大智慧科技有限公司;常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司申请的专利一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310799694.9，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法是由顾金华;顾丽娟设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法，包括以下步骤：S1:采集运行的织物全幅向图像，经图像处理得到织物花形区域；S2:对所述织物花形区域进行运算，得到织物花形区域的花形重复图案宽度、高度和个数；S3:在所述织物花形区域设置花形模板，利用所述花形模板对织物花形区域的花形图案进行花形位置检测，得到花形图案的位置坐标；S4:根据花形图案的位置坐标，得出花形图案的花形变形量；S5:根据花形图案的花形变形量，通过整纬机矫正装置对织物花形变形进行矫正。本发明对于具有花形图案的织物，尤其是对于具有花形重复图案的蕾丝等织物或者带底色图案的蜡染布的花形倾斜或弯曲情况，能够准确计算出花形变形量，整花效果好，质量高。

本发明授权一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:采集运行的织物全幅向图像，经图像处理得到织物花形区域；S2:对所述织物花形区域进行运算，得到织物花形区域的花形重复图案宽度、高度和个数；S3:在所述织物花形区域设置花形模板，利用所述花形模板对织物花形区域的花形图案进行花形位置检测，得到花形图案的位置坐标；S4:根据花形图案的位置坐标，得出花形图案的花形变形量；S5:根据花形图案的花形变形量，通过整纬机矫正装置对织物花形变形进行矫正；在步骤S2中，对所述织物花形区域进行运算，得到织物花形区域的花形重复图案宽度、高度和个数，具体步骤是：S2.1:由中央处理器对所述织物花形区域C进行二维图像傅里叶变换，得到处理后的傅里叶变换图像D；S2.2:采用平移方法将所述傅里叶变换图像D的低频成分置于图像中心，高频成分置于图像四角，得到处理后的傅里叶变换图像E；S2.3:根据所述傅里叶变换图像E计算出织物花形区域C在幅宽方向的花形重复图案宽度DW、在运动方向的高度DH和个数DE；在步骤S2.3中，根据所述傅里叶变换图像E采用傅里叶互相关算法计算出织物花形区域C在幅宽方向的花形重复图案宽度DW、在运动方向的高度DH和个数DE；在步骤S3中，在所述织物花形区域设置花形模板，利用所述花形模板对织物花形区域的花形图案进行花形位置检测，得到花形图案的位置坐标，具体步骤是：S3.1：按照花形重复图案宽度DW，将织物花形区域C在幅向从左到右等分为F等份，F≥2；S3.2：以第1等份花形重复图案的左边缘为起点，第2等份花形重复图案的左边缘为终点，选择N个花形图案设置为N个花形模板，相邻两个花形模板之间的距离Wii＝1,2,…,N－1满足条件：Wii＝1,2,…,N－1≤3DH，i＝1时，W1为第1个花形模板与第2个花形模板之间的距离；i＝2时，W2为第2个花形模板与第3个花形模板之间的距离，以此类推；每个花形模板的高度Hjj＝1,2,…,N满足条件：Hjj＝1,2,…,N≤DH，j＝1时，H1为第1个花形模板高度，j＝2时，H2为第2个花形模板高度，以此类推；并且，位于第1等份花形重复图案左边缘的首个花形模板和位于第2等份花形重复图案左边缘的尾个花形模板选择相同的花形图案，最后两个花形模板处于同一水平线上；S3.3：将织物花形区域C从左到右依次以相邻两个等份花形重复图案的前一个等份花形重复图案的左边缘为起点，以后一个等份花形重复图案的左边缘为终点，根据N个花形模板信息创建搜索区域，并在所述搜索区域内确定与所述N个花形模板相对应的各个花形图案的中心位置坐标，最终得到织物花形区域C内F×N－1个花形图案的中心位置坐标。

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