买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于侧向机动特性与禁飞区约束的飞行器弹道预报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116680884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310608350.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于侧向机动特性与禁飞区约束的飞行器弹道预报方法是由韦常柱;浦甲伦;刘哲;孙智力;夏强;滕锐;许施祺设计研发完成，并于2023-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于侧向机动特性与禁飞区约束的飞行器弹道预报方法在说明书摘要公布了：一种基于侧向机动特性与禁飞区约束的飞行器弹道预报方法，所述方法为：预报之前，先通过弹道跟踪获取飞行器之前一段时间与当前时刻状态量的估计值；分析高超声速飞行器滑翔段侧向机动特性，设计相应轨迹拟合模型；设计非线性模型参数求解方法，求解拟合模型的拟合参数，对飞行器侧向轨迹进行预报；分析禁飞区约束对飞行器侧向轨迹的影响，引入目标与绕飞区的约束后，敌方飞行器绕禁飞区轨迹分为C型与S型，进而分析其对弹道预报停止时刻和预置拦截点设置的影响；根据禁飞区约束合理设置预报结束时刻与预置拦截点位置。本发明根据高超声速飞行器侧向机动特性设计轨迹拟合模型，能够较好的对侧向弹道进行预报。

本发明授权一种基于侧向机动特性与禁飞区约束的飞行器弹道预报方法在权利要求书中公布了：1.一种基于侧向机动特性与禁飞区约束的飞行器弹道预报方法，其特征在于：所述方法步骤为：步骤一：预报之前，先通过弹道跟踪获取飞行器之前一段时间与当前时刻状态量的估计值[x1,y1,z1,Vx1,Vy1,Vz1]···[xk,yk,zk,Vxk,Vyk,Vzk]；步骤二：分析高超声速飞行器滑翔段侧向机动特性，其侧向运动的主要运动模式有摆动机动和转弯机动，设计相应轨迹拟合模型；对于摆动机动，其轨迹曲线由直线和正弦曲线近似描述，即采用DPL+LA最佳机动模型函数拟合；对于转弯机动，其侧向轨迹是一条单调曲线，单调递增或者单调递减，用N次多项式来对其进行逼近；步骤三：设计非线性模型参数求解方法，使成立的参数，求解拟合模型的拟合参数θk，对飞行器侧向轨迹进行预报，其中S表示每一时刻的拟合值与实际值yi的最小平方和；步骤四：分析禁飞区约束对飞行器侧向轨迹的影响，引入目标与禁飞区的约束后，飞行器绕禁飞区轨迹分为C型与S型，进而分析其对弹道预报停止时刻tend和预置拦截点设置的影响；所述步骤四具体为：步骤四一：飞行器绕禁飞区飞行的几种形式对于初次机动可以预测，但是对于C型机动的结束时间以及S型机动的后半程开始时间以及机动结束时间无法预测；设定机动程度未知，机动形式已知，即设定飞行器轨迹已确定为C型S型，但机动起止时刻未知时，起始时刻通过机动检测判断，结束时刻根据飞行器会回到初始轨迹附近50km内来判断；针对不同工况，分析弹道预报停止时刻与拦截点的设置；步骤四二：拦截点在绕飞禁飞区后段，此时为最不利情况，因绕飞结束时刻未知，如无其他设定，其他设定指目标飞行器需回到原轨迹附近，无法确定弹道预报停止时刻，同时预置拦截点将恰巧处于预测误差较大阶段，因此需避免预置拦截点在此阶段；步骤四三：拦截点在绕飞禁飞区前段，此时因绕飞已经开始，预报需一直进行，采用转弯机动拟合模型，根据前面一段飞行轨迹可有效预测出此段轨迹，对拦截影响较小；步骤四四：拦截点在绕飞禁飞区之后，因绕飞已结束，通过机动突变检测手段可确认飞行器绕飞结束时刻，此后预报需一直进行，采用常用拟合模型，可认为对拦截没有影响；步骤四五：拦截点在绕飞禁飞区之前，因绕飞未开始，通过机动突变检测手段可确认飞行器还未进入绕飞时刻，预报需一直进行，采用常用拟合模型，可认为对拦截没有影响；步骤五：根据禁飞区约束合理设置预报结束时刻tend与预置拦截点位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。