重庆大学回忆获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利刚度可调的非线性摆式TMD装置及其参数设置方法和半主动控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116623817B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310598300.3,技术领域涉及:E04B1/92;该发明授权刚度可调的非线性摆式TMD装置及其参数设置方法和半主动控制方法是由回忆;夏超;杨庆山设计研发完成,并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本刚度可调的非线性摆式TMD装置及其参数设置方法和半主动控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种刚度可调的非线性摆式TMD装置,包括摆绳、摆球和附加支座,附加支座用于在所述摆球摆动的过程中引入非线性刚度以改变所述摆球摆动时的中心位置和半径长度。本发明还提出了一种刚度可调的非线性摆式TMD装置的参数设置方法,包括如下步骤:步骤一:构建所述刚度可调的非线性摆式TMD装置的运动模型:步骤二:基于构建的运动模型得到所述刚度可调的非线性摆式TMD装置的控制模型;步骤三:基于所述控制模型求解所述附加支座支点的位置参数。本发明的刚度可调的非线性摆式TMD装置及其参数设置方法和半主动控制方法,通过引入非线性刚度,能够有效提升振动控制性能。本发明还公开了一种刚度可调的非线性摆式TMD装置的半主动控制方法。
本发明授权刚度可调的非线性摆式TMD装置及其参数设置方法和半主动控制方法在权利要求书中公布了:1.一种刚度可调的非线性摆式TMD装置,包括摆绳,所述摆绳的上端与振动控制结构固定连接,下端连接有摆球,其特征在于:还包括附加支座,所述附加支座上设有位于所述摆球的摆动平面内用于与所述摆绳配合的支点,且所述附加支座用于在所述摆球摆动的过程中引入非线性刚度以改变所述摆球摆动时的中心位置和半径长度;所述附加支座设为至少一组,每一组包括两个所述附加支座,属于同一组的两个所述附加支座相对于过所述摆绳上端与振动控制结构之间的连接点的竖直平面对称设置;令所述摆绳上端与振动控制结构的连接点为初始支点,过所述初始支点的竖直平面为铅垂面;当所述铅垂面的同一侧设有至少两个所述附加支座时,任意两个所述附加支座与所述初始支点在竖直方向上的距离d不相等,按照距离d从小到大的顺序依次对位于所述铅垂面同一侧的所有附加支座排序为第1附加支座、第2附加支座、……、第n附加支座;且任意的第i附加支座与第i+1附加支座中,所述第i附加支座的支点与所述初始支点之间的连线相对于所述铅垂面的倾斜角小于所述第i+1附加支座的支点与所述初始支点之间的连线相对于所述铅垂面的倾斜角,其中,i=1,2,…,n-1;n≥2;令所述摆绳上端与振动控制结构的连接点为初始支点,所述摆球绕所述初始支点摆动时的初始摆动半径为: 其中,l0为摆球绕所述初始支点摆动时的初始摆动半径;g为重力加速度;f为振动控制结构的一级频率。
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