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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种飞机蒙皮加热温度控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310444363.3，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种飞机蒙皮加热温度控制方法、系统、设备及介质是由陈华伟;魏子淇;刘晓林;姜兴刚设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机蒙皮加热温度控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种飞机蒙皮加热温度控制方法、系统、设备及介质，涉及飞机功能蒙皮防除冰技术领域。本发明采用ZN整定法确定自适应PID控制器在当前时刻的初始PID控制参数，采用迭代的方法对初始PID控制参数进行优化，确定最优PID控制参数，使用注入最优PID控制参数的自适应PID控制器确定PID控制输出量；根据第一隶属度函数、第二隶属度函数和模糊控制规则表，输出当前时刻的模糊控制输出量。实现自动为每个飞机功能子蒙皮确定最优PID控制参数，方法具备工作参数的自调整能力，不再需要人力调试过程，解决了现有技术中因温度控制方法不具备工作参数的自调整能力而导致的温度控制方法适用范围差以及控制精度低的技术问题。

本发明授权一种飞机蒙皮加热温度控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种飞机蒙皮加热温度控制方法，其特征在于，包括：将飞机功能蒙皮划分为多块飞机功能子蒙皮，并获取每块所述飞机功能子蒙皮在当前时刻的蒙皮温度；对于任一飞机功能子蒙皮，根据当前时刻的蒙皮温度以及目标温度确定所述飞机功能子蒙皮在当前时刻的温度偏差量，并对当前时刻的温度偏差量求导，得到所述飞机功能子蒙皮在当前时刻的偏差微分量；建立各飞机功能子蒙皮在当前时刻的功能蒙皮数学模型，并基于所有飞机功能子蒙皮在当前时刻的功能蒙皮数学模型，采用ZN整定法确定自适应PID控制器在当前时刻的初始PID控制参数；以设定步长，采用迭代的方法对所述自适应PID控制器在当前时刻的初始PID控制参数进行优化，确定所述自适应PID控制器在当前时刻的最优PID控制参数；所述最优PID控制参数为所述自适应PID控制器的输出响应的调节时间最小时对应的控制参数；将所有飞机功能子蒙皮在当前时刻的温度偏差量输入最优控制器中，所述最优控制器输出当前时刻的PID控制输出量，所述最优控制器控制参数为所述最优PID控制参数；确定模糊自适应控制器的输入量的第一模糊语言取值和模糊自适应控制器的输出量的第二模糊语言取值，并根据所述第一模糊语言取值确定模糊自适应控制器的输入量的第一隶属度函数，根据所述第二模糊语言取值确定模糊自适应控制器的输出量的第二隶属度函数；将所有飞机功能子蒙皮在当前时刻的温度偏差量和所有飞机功能子蒙皮在当前时刻的偏差微分量作为模糊自适应控制器的输入量，所述模糊自适应控制器根据所述第一隶属度函数、所述第二隶属度函数和模糊控制规则表，输出当前时刻的模糊控制输出量；所述模糊控制规则表是根据预先存储的模糊控制规则库确定的；采用复合控制算法，将当前时刻的PID控制输出量以及当前时刻的模糊控制输出量复合，得到最终控制输出量；根据所述最终控制输出量控制所述飞机功能蒙皮在当前时刻的加热功率，以实现加热温度的控制。

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