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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于脉宽调制技术的电磁阀开启维持阶段低功耗供电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116260444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310398975.3，技术领域涉及：H03K17/687；该发明授权基于脉宽调制技术的电磁阀开启维持阶段低功耗供电方法是由周华;黄帅;罗贵福;林野;许浩成设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于脉宽调制技术的电磁阀开启维持阶段低功耗供电方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于脉宽调制技术的电磁阀开启维持阶段低功耗供电方法。方法包括：在电磁阀驱动电路的开启维持阶段，建立在调制频率和占空比解算约束下的电磁阀开启维持阶段目标模型，将元器件参数输入，根据优化算法输出调制频率和占空比；将调制频率和占空比作为控制信号输入控制器中，生成电压脉宽调制方波PWM驱动脉冲并输入驱动器中，输出驱动电压给电磁线圈供电，实现电磁阀驱动电路在开启维持阶段的低功耗供电。本发明具有在满足低功耗情况下能根据数字液压阀关闭电流、驱动电路元器件参数而给出具体的电压方波频率和占空比，使数字液压阀满足功能需求，降低电磁铁模块温升。

本发明授权基于脉宽调制技术的电磁阀开启维持阶段低功耗供电方法在权利要求书中公布了：1.一种基于脉宽调制技术的电磁阀开启维持阶段低功耗供电方法，其特征在于：方法包括如下步骤：步骤1在电磁阀驱动电路的开启维持阶段，建立电磁阀驱动电路在调制频率和占空比解算约束下的电磁阀开启维持阶段目标模型，将电磁阀驱动电路的元器件参数输入电磁阀开启维持阶段目标模型中，电磁阀开启维持阶段目标模型根据优化算法输出电磁阀驱动电路的调制频率和占空比；步骤2将调制频率和占空比作为控制信号输入电磁阀驱动电路的控制器中，控制器生成电压脉宽调制方波PWM驱动脉冲并输入至电磁阀驱动电路的驱动器中，驱动器输出驱动电压给电磁阀驱动电路的电磁线圈供电，实现电磁阀驱动电路在开启维持阶段的低功耗供电；所述的步骤1中，在电磁阀驱动电路的开启维持阶段，电磁阀开启维持阶段目标模型具体如下：minPwf,τ其中，Pw表示电磁阀驱动电路的电磁线圈的电阻损耗；f表示电磁阀驱动电路的调制频率；τ表示电磁阀驱动电路的占空比；所述的电磁阀驱动电路的电磁线圈的电阻损耗具体如下： 其中，Iaverage表示电磁阀驱动电路的平均电流；Rw表示电磁阀线圈电阻；所述的电磁阀驱动电路的平均电流具体如下： 其中，U表示电磁阀驱动电路的供电电压；Rs表示电磁阀驱动电路的电流采样电阻；Ru表示电磁阀驱动电路的卸荷电阻；L1表示电磁阀驱动电路的开启状态电感；所述的电磁阀驱动电路的元器件参数包括电磁阀驱动电路的供电电压U、电流采样电阻Rs、卸荷电阻Ru、开启状态电感L1和线圈电阻Rw；所述的步骤1中，调制频率和占空比解算约束具体如下：ns×Ic-Ilendf,τ≤0fmax-f≥0τ-1≤0-f≤0τ≤0其中，ns表示典型安全裕度；Ic表示电磁阀驱动电路的关闭电流；Ilend表示电磁阀驱动电路的最低电流；fmax表示控制器输出的最大脉冲频率和驱动器接收的最大脉冲频率两者间的最小值；所述的电磁阀驱动电路的元器件参数包括电磁阀驱动电路的关闭电流Ic。

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