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龙图腾网获悉中建空列(北京)科技有限公司申请的专利适用于多种轨道的转向架及转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310387698.6，技术领域涉及：B61F7/00；该发明授权适用于多种轨道的转向架及转向系统是由张骎;王磊;贾楸烽;朱正华;龚艳林;杨梅;郭世杰设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于多种轨道的转向架及转向系统在说明书摘要公布了：本发明涉及悬挂式轨道交通技术领域，尤其涉及一种适用于多种轨道的转向架及转向系统，旨在解决现有变轮距方式需要使用传感器定位，可靠性和稳定性不足的问题。本发明提供的适用于多种轨道的转向架包括变轮距机构，变轮距机构包括行走组件和换挡组件；行走组件包括走行轮、换挡引导轮；走行轮可在自身轴线所在平面内摆动，换挡引导轮与换挡组件连接；换挡引导轮受轨道的挤压并发生移动，进而使换挡组件受到挤压以激发换挡，并且走行轮发生摆动以使走行轮的间距沿行进方向逐渐减小或增大。本发明通过轨道触发档位切换并通过走行轮摆动减小档位切换时的摩擦，提升了轮距切换的可靠性。

本发明授权适用于多种轨道的转向架及转向系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于多种轨道的转向架，其特征在于，包括变轮距机构（10），所述变轮距机构（10）包括行走组件（100）和换挡组件（200）；所述行走组件（100）包括走行轮（110）、换挡引导轮（120）；所述走行轮（110）可在自身轴线所在平面内摆动，所述换挡引导轮（120）与所述换挡组件（200）连接；由宽轨道进入窄轨道时，所述换挡引导轮（120）受轨道的挤压并发生移动，进而使所述换挡组件（200）受到挤压以激发换挡，并且所述走行轮（110）发生摆动以使所述走行轮（110）的间距沿行进方向逐渐减小；由窄轨道进入宽轨道时，所述换挡引导轮（120）受轨道的挤压并发生移动，进而使所述换挡组件（200）受到挤压以激发换挡，并且所述走行轮（110）发生摆动以使所述走行轮（110）的间距沿行进方向逐渐增大；所述换挡组件（200）包括档位套（210）和换挡轴（220）；所述档位套（210）上设置有多个绕自身轴线连续布置的档位单元（211），所述档位单元（211）包括第一档位槽（211a）和第二档位槽（211b）；所述换挡轴（220）上设置有多个绕自身轴线布置的换挡块（221），所述换挡块（221）可插入所述第一档位槽（211a）和所述第二档位槽（211b）；所述换挡轴（220）可沿自身轴线移动并绕自身轴线转动以使所述换挡块（221）在所述第一档位槽（211a）和所述第二档位槽（211b）中切换。

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