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龙图腾网获悉王存义申请的专利稳准多支跟日机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222914097U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320810538.3，技术领域涉及：G05D3/12；该实用新型稳准多支跟日机是由王存义设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本稳准多支跟日机在说明书摘要公布了：本实用新型稳准多支跟日机属中高温太阳能利用领域。它由对大聚光镜有多支点的高度角跟踪系统和方位角跟踪机构构成。高度角系统由高度轴、变速多支系统和活节机构及电机构成。变速多支系统或是齿轮撑杆式，它以支撑齿轮支撑撑杆的升降，或含有支撑蜗轮的叫蜗轮撑杆式，或含有支撑链轮的叫链轮撑杆式。以齿轮式变速多支系统为例，它有平板齿轮固定在总轴由机架上电机驱动，总轴两端各固定一个立置锥齿轮分别和机架上两个支撑锥齿轮啮合，支撑齿轮空心轴中的螺母和上端连有活节机构的螺杆啮合，螺杆经活节机构驱动连在高度轴的聚光镜转动跟日。固定在地面的方位轴经变速机构运载高度角系统绕方位轴转动跟日。本机能运载巨大聚光镜稳定准确跟日产热。

本实用新型稳准多支跟日机在权利要求书中公布了：1.一种稳准多支跟日机，简称稳准跟日机，包括高度角跟踪系统、方位角跟踪系统和机架，其特征是：A、所述高度角跟踪系统包括高度角轴及其支架、变速多支系统和活节机构及驱动器，所述变速多支系统或者是齿轮撑杆式的，简称齿轮式，是以齿轮支撑撑杆的升降，此齿轮叫支撑齿轮；或是蜗轮撑杆式的，简称蜗轮式，是以蜗轮支撑撑杆的升降，此蜗轮叫支撑蜗轮；或是链轮撑杆式的，简称链轮式，是以链轮支撑撑杆的升降，此链轮叫支撑链轮；或是带轮撑杆式的；简称带轮式，是以带轮支撑撑杆升降，此带轮叫支撑带轮，所述撑杆是螺杆或是齿条，所有这些变速多支系统全部围绕方位角轴转动；使被运载物在太阳方位角方向跟踪太阳；a、所述齿轮式变速多支系统，包括平板齿轮副，圆锥齿轮副，螺杆螺母副和总轴及活节机构与驱动器，或者还另加变速器，或者不另加变速器，与驱动器连接的动力齿轮和从动齿轮作传动连接，从动齿轮以总轴为其转轴，所谓总轴，是平行于高度角轴而横跨于高度角轴两端以外的，并驱动一切撑杆作升降运动的轴；在所述总轴两端，分别安装立置锥齿轮，分别和装在机架底板上的两个平置锥齿轮相啮合，该平置锥齿轮的轴是空心轴，空心轴穿过该平置锥齿轮并与平置锥齿轮固定连接，该空心轴的内表面有螺纹，和穿过该平置锥齿轮中心的撑杆即螺杆相啮合；该空心轴的外表面与轴承筒活动连接，所谓轴承筒是其两端都装有轴承的筒状物，轴承筒被固定在底板上；所谓平置即把圆锥齿轮底面平放之意，所谓立置即把圆锥齿轮底面直立放置；所述螺杆上沿其轴线方向作有导槽，此导槽和固定连接在机架底板上的卡舌相啮合，当不能沿其轴线平移的作为螺母的平置锥齿轮转动时，螺杆不得转动，而只能沿其轴线平移升或降；实现双撑杆或其以上的更多撑杆升降动作的结构，是在总轴的任何地方，固定的穿上平板齿轮A，在一个立置锥齿轮C的转轴上也固定的穿上一个平板齿轮B，而使平板齿轮B与所述总轴上的平板齿轮A相啮合，它俩叫中介齿轮，这两个中介齿轮的齿数、模数和其他构造参数都是相等的，与B齿轮同轴的立置锥齿轮C和以底板为载体的平置锥齿轮D是相啮合的，此平置锥齿轮D和立置锥齿轮C的构造参数和位于总轴两端的对应的锥齿轮副的构造参数完全相同；所谓构造参数，就是制造产品时所依据的参数；今把由齿轮式变速多支系统为象征构成的稳准跟日机叫做齿轮稳准跟日机，其中含有两个支撑齿轮的叫双齿轮稳准跟日机；含有N个支撑齿轮的叫N齿轮稳准跟日机，N是除了“1”以外的整数；下文以蜗轮式或链轮式或带轮式为象征构成的稳准跟日机的对应的细分简化名称，以此类推，不再复述；b、所述蜗轮式变速多支系统，包括动力齿轮副、总轴、蜗轮蜗杆副、螺母螺杆副和活节机构与驱动器，或者还另加变速器，或者不另加变速器，所述动力齿轮，与驱动器作传动连接，动力齿轮和固定在总轴上的齿轮相啮合，总轴在此就是蜗杆轴，在和固定在底板上的蜗轮相对应的总轴的部位上，都可以作成构成蜗杆的螺旋槽，与固定在底板上的蜗轮相啮合，所述蜗轮的轴是空心轴，空心轴的一端穿在蜗轮中心，和蜗轮固定连接，另一端和轴承筒活动连接，轴承筒是装有至少两个轴承的筒状物，它被固定在底板上，蜗轮轴穿在轴承筒中的轴承中，蜗轮轴的内表面作成螺纹，与穿过蜗轮轴内孔的螺杆相啮合；螺杆上有沿其轴线方向的导槽，此导槽和固定在底板上的卡舌相啮合，使螺杆不得转动；螺杆上端通过活节机构和跟踪太阳的被运载物相连接；c、所述链轮式变速多支系统，包括驱动器、动力齿轮副、链轮链条副、螺杆螺母副和活节机构与机架，或者还另加变速器，或者不另加变速器，所述动力齿轮与驱动电机作传动连接，此动力齿轮的轴上固定连接有链轮，叫作原动链轮，而把经过螺杆与活节机构，再和跟踪太阳的被运载物间接连接的链轮叫作支撑链轮；所谓支撑链轮是经过螺杆与活节机构再和跟踪太阳的被运载物间接连接的链轮；所有支撑链轮的轴都是空心轴，此空心轴的一端穿在链轮中心，和链轮固定连接，另一端穿在轴承筒中，所谓轴承筒是装有至少两个轴承的筒状物，轴承筒被固定在底板即机架上，链轮轴外表面和轴承筒活动连接，内表面作有螺纹，和穿过链轮中心的螺杆相啮合，螺杆上端经过活节机构与被运载物相连接；d、所述带轮式变速多支系统，其构造和链轮式变速多支系统完全相似，唯一不同的是把链轮换成了带轮，把链条换成了传动带，其余结构完全相同；e、所述活节机构或是导轨滑轮式的，或是槽孔销轴式的，所述导轨滑轮式活节机构，包括板状或杆状的导轨、滑轮组和螺杆，所述滑轮组至少由两个滑轮及其转轴或心轴构成，两个滑轮夹住导轨的两个边运行；所述滑轮组的最外端的两个轴和固定在螺杆顶端的U形夹板连接；所述滑轮或是槽轮式的，或是非槽轮式的；所述导轨与跟踪太阳的被运载物相连接；f、所述槽孔销轴式活节机构，包括带有条形槽孔的板或杆的导轨、销轴和螺杆，销轴穿在槽孔中，和带槽孔的导轨活动连接，所述导轨和跟踪太阳的物件相连接，销轴两端都穿在固定在螺杆上端的U形夹板中；B、所述方位角跟踪系统，包括方位轴、方位角基板、方位角芯轴、推力轴承、蜗轮蜗杆副、双法兰筒及驱动器，或者还另加变速器，或者不另加变速器；所述方位轴和方位角芯轴，都垂直于地平面，方位角基板平行于地平面，这三者相互固定连接，推力轴承穿在方位角芯轴，以方位角基板为底座，蜗轮的中心孔穿过方位角芯轴而压在推力轴承上，与方位角芯轴活动连接，位于方位角基板上的蜗杆与其驱动器作传动连接，受驱动器驱动的蜗杆和所述蜗轮相互啮合，所述双法兰筒内至少装两个轴承，所谓双法兰筒，是一个筒状物的上与下两端分别和上法兰盘与下法兰盘相对应而固定连接，筒的内面以所述轴承内圈为中介而穿在方位角芯轴上，筒的下法兰盘和所述蜗轮固定连接，筒的上法兰盘和高度角机架固定连接，高度角平台的上平面和高度轴连接，位于机架下方的板叫做底板，高度角机架在工作时围绕方位轴旋转，底板是变速多支系统的载体；使被运载物在太阳方位角方向跟踪太阳。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王存义，其通讯地址为：710062 陕西省西安市雁塔区长安南路陕师大住宅高层8号楼34信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。