崂山国家实验室;天津大学青岛海洋技术研究院王延辉获国家专利权
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龙图腾网获悉崂山国家实验室;天津大学青岛海洋技术研究院申请的专利水下航行器用浮力调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477030B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310371273.6，技术领域涉及：B63G8/22；该发明授权水下航行器用浮力调节装置是由王延辉;赵海侗;王智进;孙通帅;周会会;杨绍琼;牛文栋;杨明;马伟设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下航行器用浮力调节装置在说明书摘要公布了：一种水下航行器用浮力调节装置，包括耐压舱体，耐压舱体的外侧设置有装配部，装配部上装设有气囊和液囊；耐压舱体内装设有液压控制单元、气压控制单元和油箱；液压控制单元分别连通液囊和油箱，以使油液在液囊和油箱之间流通；气压控制单元分别连通气囊和耐压舱体，以使气体在气囊和耐压舱体之间流通；液囊的外周以及气囊的外周均固定在装配部上，液囊包覆气囊，从而形成位于气囊和装配部之间的气压舱以及位于气囊和液囊之间的液压舱。本发明实施例中通过设置气囊和液囊，使浮力调节的形式更加多样化，相较于吸排海水改变自重能源消耗较少，不存在局限性，浮力可调大可调小；气囊被嵌套在液囊之中，能够减少安装空间的占用，并能够实现迅速排空。
本发明授权水下航行器用浮力调节装置在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器用浮力调节装置，其特征在于，包括耐压舱体，所述耐压舱体的外侧设置有装配部，所述装配部上装设有气囊和液囊；所述耐压舱体内装设有液压控制单元、气压控制单元和油箱；所述液压控制单元分别连通所述液囊和所述油箱，以使油液在所述液囊和所述油箱之间流通；所述气压控制单元分别连通所述气囊和所述耐压舱体，以使气体在所述气囊和所述耐压舱体之间流通；所述液囊的外周以及所述气囊的外周均固定在所述装配部上，所述液囊包覆所述气囊，从而形成位于所述气囊和所述装配部之间的气压舱以及位于所述气囊和所述液囊之间的液压舱。
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