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龙图腾网获悉经纬智能纺织机械有限公司申请的专利条并卷机多电机驱动控制技术获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116288828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310339000.3，技术领域涉及：D01G27/02；该发明授权条并卷机多电机驱动控制技术是由张宏智;范忠勇;于静;柴正旺设计研发完成，并于2023-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本条并卷机多电机驱动控制技术在说明书摘要公布了：本发明涉及纺纱机械设备领域，具体涉及条并卷机多电机驱动控制技术，包括PLC控制器、张力传感器、显示屏、主控器、电机驱动器、电机、前承卷罗拉、后承卷罗拉、压辊及车中牵伸部分；本发明通过PCL控制器控制主控器的启动与停止，进而通过主控器同时控制前承卷罗拉电机驱动器、后承卷罗拉电机驱动器与牵伸电机驱动器运行，使前承卷罗拉电机驱动器、后承卷罗拉电机驱动器与牵伸电机驱动器分别驱动前承卷罗拉电机、后承卷罗拉电机与牵伸电机同步运行，提高纺棉卷的速度；同时通过张力传感器检测棉条的张力，及时对电机的转速做出调整，进而调整对棉条的张力，控制大小卷的定量差异，提高了棉卷的质量。

本发明授权条并卷机多电机驱动控制技术在权利要求书中公布了：1.条并卷机多电机驱动控制技术，其特征在于，包括：PLC控制器、张力传感器、显示屏、主控器、电机驱动器、电机、前承卷罗拉、后承卷罗拉、压辊及车中牵伸部分；所述PLC控制器与所述主控器电连接，所述PLC控制器控制所述主控器的开启与停止；所述张力传感器设于所述前承卷罗拉与后承卷罗拉之间，以及所述后承卷罗拉与所述压辊及车中牵伸部分之间，所述张力传感器检测所述前承卷罗拉与后承卷罗拉之间棉条的张力，以及所述后承卷罗拉与压辊及车中牵伸部分之间棉条的张力；所述张力传感器与所述主控器电连接，所述张力传感器将检测到的张力信号发送到主控器；所述主控器与电机驱动器之间进行电连接，且所述主控器控制电机驱动器的运行、转速与停止；所述电机驱动器与所述电机之间进行电连接，且所述电机驱动器驱动所述电机的运行；所述电机包括前承卷罗拉电机、后承卷罗拉电机、牵伸电机，所述前承卷罗拉电机的输出端与后承卷罗拉电机的输出端分别连接有前承卷罗拉与后承卷罗拉，牵伸电机的输出端连接有压辊及车中牵伸部分；所述前承卷罗拉、后承卷罗拉与压辊及车中牵伸部分上均设有转速测量仪；所述电机驱动器包括前承卷罗拉电机驱动器、后承卷罗拉驱动器、牵伸电机驱动器；所述前承卷罗拉电机驱动器驱动前承卷罗拉电机，所述后承卷罗拉电机驱动器驱动后承卷罗拉电机，所述牵伸电机驱动器驱动牵伸电机；所述显示屏与所述张力传感器以及所述转速测量仪之间进行电连接，所述显示屏显示接收所述张力传感器与转速测量仪的电信号，所述显示屏显示前承卷罗拉、后承卷罗拉与压辊及车中牵伸部分的转速，所述显示屏显示所述前承卷罗拉与后承卷罗拉之间棉条的张力以及所述后承卷罗拉与压辊及车中牵伸部分之间棉条的张力；所述条并卷机多电机驱动控制技术在纺棉卷的过程中包括以下步骤：S11：PLC控制器发出启动控制信号传递到主控器；S12：主控器发送启动控制信号与转速控制信号到电机驱动器，控制前承卷罗拉电机驱动器、后承卷罗拉电机驱动器与牵伸电机驱动器同步运行，且牵伸电机驱动器与前承卷罗拉电机驱动器跟随后承卷罗拉电机驱动器运行；S13：电机驱动器控制电机的转速，前承卷罗拉电机驱动器、后承卷罗拉电机驱动器以及牵伸电机驱动器分别驱动前承卷罗拉电机以V1的转速、后承卷罗拉电机以K1V1的转速以及牵伸电机以K2V2的转速同时运行；S14：前承卷罗拉电机、后承卷罗拉电机、牵伸电机分别控制前承卷罗拉、后承卷罗拉、压辊及车中牵伸部分以不同的转速运行；S15：张力传感器发送电信号到主控器，进而控制电机驱动器驱动电机，改变电机的转速，调整前承卷罗拉与后承卷罗拉之间以及后承卷罗拉与压辊及车中牵伸部分之间棉条的张力。

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