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龙图腾网获悉曲阜师范大学申请的专利一种非线性参数化高超声速飞行器的自适应调节控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310220953.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种非线性参数化高超声速飞行器的自适应调节控制方法是由杨少华;曹晓茜;孙宗耀;李霞设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非线性参数化高超声速飞行器的自适应调节控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡航模式下的高超声速飞行器非线性参数化建模及其自适应调节控制方法，包括：采用数据拟合进行对比分析，比较多项式函数和三角函数曲线拟合方式下的拟合指标和拟合曲线图；将带有发动机动态的非线性参数化高超声速飞行器纵向模型分解为两个互联的非线性参数化的速度子系统和航迹角子系统；当系统参数已知时，利用反演法完成标称控制器的设计；当系统参数未知时，利用自适应技术和反演法进行自适应控制器设计，并将系统的状态变量全局渐近调节到非零平衡点；给出带扰动的非线性参数化的高超声速飞行器系统的鲁棒控制仿真实验。本发明可有效提高系统的安全性和可靠性，保证高超声速飞行器飞行稳定性。

本发明授权一种非线性参数化高超声速飞行器的自适应调节控制方法在权利要求书中公布了：1.一种非线性参数化的高超声速飞行器的自适应调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、采用数据拟合方法进行对比分析，对现有公开的处理后的飞行数据分别进行多项式函数曲线拟合以及三角函数曲线拟合，得到高超声速飞行器纵向模型气动力和气动力矩系数的表达式，并给出拟合曲线图；步骤2、通过比较多项式函数和三角函数这两种不同函数曲线拟合方式下的拟合指标和拟合曲线图，说明三角函数曲线拟合方式更加精确；步骤3、通过坐标变换将高超声速飞行器的非零平衡点转移到原点，经过设计虚拟控制信号和实际控制信号，完成标称控制器的设计，并选择Lyapunov函数对具有发动机动态的非线性参数化高超声速飞行器模型系统进行稳定性分析；步骤4、针对更加精确的非线性参数化高超声速飞行器模型，通过分析飞行器的两个控制输入对于飞行器系统的作用大小，将带有发动机动态的非线性参数化高超声速飞行器纵向模型分解为两个互联的非线性参数化的子系统：速度子系统和航迹角子系统；针对速度子系统和航迹角子系统，使用反演法进行自适应控制器设计，保证闭环系统的所有信号是全局有界的，并且将系统的状态变量全局渐近调节到非零平衡点；步骤5、针对高超声速飞行器的其他飞行阶段，依据上述设计方法，给出带扰动的非线性参数化的高超声速飞行器系统，并且研究在风扰动情况下所提自适应控制器的鲁棒性能。

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