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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种多级筛选的多层仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310214399.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种多级筛选的多层仓储系统是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级筛选的多层仓储系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多级筛选的多层仓储系统，包括入仓提升轨、分拣入仓轨、二级入仓轨、多层存储轨、二级出仓轨、分拣出仓轨，二级入仓轨、二级出仓轨分别设于多层存储轨的两端，二级入仓轨、二级出仓轨为立式的多层环轨，多层环轨中的各层轨道与多层存储轨中的各层存储轨对应连接；入仓提升轨从入仓区域延伸至仓储区域与分拣入仓轨的一端连接，分拣入仓轨的另一端与二级入仓轨单向输入连接，使得载具能够从入仓区域进入多层存储轨完成入仓存储；二级出仓轨与位于仓储区域的分拣出仓轨之间单向输入连接，分拣出仓轨从仓储区域延伸至出仓区域，使得载具能够从多层存储轨输送至出仓区域完成出仓。

本发明授权一种多级筛选的多层仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种多级筛选的多层仓储系统，其特征在于，包括入仓提升轨（2）、分拣入仓轨（3）、二级入仓轨（4）、多层存储轨（5）、二级出仓轨（6）、分拣出仓轨（7），所述二级入仓轨（4）、所述二级出仓轨（6）分别设于所述多层存储轨（5）的两端，所述二级入仓轨（4）、所述二级出仓轨（6）为立式的多层环轨，所述多层环轨中的各层轨道与所述多层存储轨（5）中的各层存储轨对应连接；所述入仓提升轨（2）从入仓区域延伸至仓储区域与所述分拣入仓轨（3）的一端连接，所述分拣入仓轨（3）的另一端与所述二级入仓轨（4）单向输入连接，使得载具能够从所述入仓区域进入所述多层存储轨（5）完成入仓存储；所述二级出仓轨（6）与位于仓储区域的所述分拣出仓轨（7）之间单向输入连接，所述分拣出仓轨（7）从所述仓储区域延伸至出仓区域，使得载具能够从所述多层存储轨（5）输送至所述出仓区域完成出仓；所述入仓提升轨（2）包括低位部、提升部、高位部，所述低位部位于入仓区域，所述高位部位于仓储区域，所述提升部位于所述低位部与所述高位部之间，用以抬升载具的高度；所述低位部设置有多个入仓提升机（1）；所述分拣入仓轨（3）包括临时存储轨以及设置于所述临时存储轨两端的入仓分拣环轨（31）、出仓分拣环轨（32），所述临时存储轨包括并列设置的多根单体式的临时轨，所述临时轨的前端与高位的所述入仓分拣环轨（31）的水平部对接，所述临时轨的后端与低位的所述出仓分拣环轨（32）的水平部对接；所述入仓提升轨（2）的高位部与所述入仓分拣环轨（31）的凸起部的下行段之间为单向输入连接，使得途径所述高位部的载具能够输入至所述分拣入仓轨（3）；所述出仓分拣环轨（32）的凸起部的下行段与所述二级入仓轨（4）单向输入连接，使得所述分拣入仓轨（3）上的载具能够被输入至所述二级入仓轨（4）；所述临时轨两端分别设置有入仓识别装置、出仓检测装置，所述入仓识别装置包括无源感应识别模块、视觉识别模块；所述出仓检测装置包括无源感应识别模块。

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