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龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司申请的专利一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310227181.0，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置及方法是由王帅;陆通;何骏;游明;李文祥;段伟;方真刚;王正敏;杨魁;刘晨;王明昭;邓鑫;胡安;张稳泉;王理设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置及方法，包括：电动旋转支撑部分，其包括第一连接圆筒以及与所述第一连接圆筒连接的电动旋转缸，用于通过所述电动旋转缸对适配钢管圆筒部分进行旋转；动力部分，其包括均布在所述第一连接圆筒前部的三组弯曲折叠机构，用于通过每一组所述弯曲折叠机构舒展或缩紧以抵接待检测钢管以及给整个装置提供行走动力；适配钢管圆筒部分，其包括与所述电动旋转缸连接的第二连接圆筒、与所述第二连接圆筒连接的第三连接圆筒以及对称安装在所述第二连接圆筒外周的十字支撑架，所述第三连接圆筒内设有多个钢珠衬套板。本发明能够替代人工，到指定位置完成钢管焊缝检测，提高了工作效率，节省了时间。

本发明授权一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置，其特征在于，包括：电动旋转支撑部分（200），包括第一连接圆筒（201）以及与所述第一连接圆筒（201）连接的电动旋转缸（203），用于通过所述电动旋转缸（203）对适配钢管圆筒部分（300）进行旋转；所述第一连接圆筒（201）的外侧设有三个安装座，位于上部居中的这一个安装座用于安装电源（204），位于两侧对称分布的这两个安装座分别装有一根电动伸缩杆（202）；所述电动旋转缸（203）包括外壳，所述外壳内设有旋转内壁（203a），所述外壳内部底侧设有底部旋转固定座（203c），所述旋转内壁（203a）安装于底部旋转固定座（203c）上；所述旋转内壁（203a）在靠近外壳一侧中部安装有旋转齿条轨道（203b），所述外壳内壁两侧设有两个步进电机（203d），所述步进电机（203d）输出轴与齿轮（203e）连接，所述齿轮（203e）与齿条轨道（203b）啮合；动力部分（100），包括均布在所述第一连接圆筒（201）前部的三组弯曲折叠机构，用于通过每一组所述弯曲折叠机构舒展或缩紧以抵接待检测钢管以及给整个装置提供行走动力；适配钢管圆筒部分（300），包括与所述电动旋转缸（203）连接的第二连接圆筒（301）、与所述第二连接圆筒（301）连接的第三连接圆筒（304）以及对称安装在所述第二连接圆筒（301）外周的十字支撑架（302），所述第三连接圆筒（304）内设有多个钢珠衬套板（310），用于适配不同直径的钢管以及提供支撑力；所述第二连接圆筒（301）的中段为钢丝软管，呈圆筒型可弯曲折叠，所述第二连接圆筒（301）的前段和后段连接在一起，中段的钢丝软管可折叠压缩在其内部；第二连接圆筒（301）的后端与第三连接圆筒（304）的前端连接；第二连接圆筒（301）前段与电动旋转缸（203）内部的旋转内壁（203a）连接；所述第三连接圆筒（304）的外侧均匀安装有机械臂（307），所述机械臂（307）上均装有超声波探头（303）和耦合剂喷涂枪（306）；所述第一连接圆筒（201）下端居中开有通槽；所述电动旋转缸（203）下端居中开有通槽，且其具有的旋转内壁（203a）上布设的通槽初始时位于上端；所述第二连接圆筒（301）与第三连接圆筒（304）上端位于同一直线上均开有通槽。

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