浙江衣拿智能科技股份有限公司翁端文获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种双层仓储轨道的载具分配控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280848B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310214397.3，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种双层仓储轨道的载具分配控制方法、装置及电子设备是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双层仓储轨道的载具分配控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双层仓储轨道的载具分配控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取进入响应阶段的输送轨道的序列号，根据所述输送轨道的响应条数调整接入轨道的运行速度；所述输送轨道用以将载具转运至所述接入轨道；检测所述接入轨道上的处于空载状态的挂载位置并将之划入至入轨排序，将所述入轨排序中的挂载位置的识别信息与所获取得到的所述序列号进行关联绑定；当检测到所述挂载位置到达对应的所述序列号所属的输送轨道时，设置于所述输送轨道与所述接入轨道的接口处的进站装置执行载具接入作业。
本发明授权一种双层仓储轨道的载具分配控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种双层仓储轨道的载具分配控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取进入响应阶段的输送轨道的序列号，根据所述输送轨道的响应条数调整接入轨道的运行速度；所述输送轨道用以将载具转运至所述接入轨道；检测所述接入轨道上的处于空载状态的挂载位置并将之划入至入轨排序，将所述入轨排序中的挂载位置的识别信息与所获取得到的所述序列号进行关联绑定；当检测到所述挂载位置到达对应的所述序列号所属的输送轨道时，设置于所述输送轨道与所述接入轨道的接口处的进站装置执行载具接入作业；在获取所述序列号之前，还包括所述输送轨道进入响应阶段：预定义调用所述输送轨道条数的基准参考值；获取当前批次货物的入库需求，基于所述入库需求对比所述基准参考值获取所述输送轨道的调用条数，依次调用处于空闲状态的所述输送轨道；当所述输送轨道被调用时，所述输送轨道进入响应阶段，同步获取被调用的所述输送轨道的序列号。
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