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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种进站结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310185349.6，技术领域涉及：B65G47/61；该发明授权一种进站结构是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种进站结构在说明书摘要公布了：本发明涉及公开了一种进站结构。涉及轨道对接技术领域。本申请具体包括用以对载具进行纵向运输的侧挂轨道，以及用以将横向运输的载具输送至侧挂轨道上的接入轨道；接入轨道靠近侧挂轨道的一端设有摆轨，载具从侧挂轨道的起始端运输至摆轨所在位置时，推动摆轨将接入轨道与侧挂轨道断开；载具在接入轨道运输至摆轨时，推动摆轨将接入轨道与侧挂轨道合上。本发明通过载具推动摆轨与侧挂轨道接合或断开，实现接入轨道与侧挂轨道合轨或断轨，因此横向运输的载具不需要单独的驱动装置，通过接入轨道过渡至侧挂轨道，实现载具的变轨运输，进而使本进站结构的结构简单且稳定，降低生产成本，提升载具运输的稳定性。

本发明授权一种进站结构在权利要求书中公布了：1.一种进站结构，其特征在于：包括用以对载具（4）进行纵向运输的侧挂轨道（1），以及用以将横向运输的载具（4）输送至所述侧挂轨道（1）上的接入轨道（2）；所述接入轨道（2）靠近所述侧挂轨道（1）的一端设有摆轨（23），所述摆轨（23）将所述接入轨道（2）与所述侧挂轨道（1）合上或断开；载具（4）从所述侧挂轨道（1）的起始端运输至所述摆轨（23）所在位置时，推动所述摆轨（23）将所述接入轨道（2）与所述侧挂轨道（1）断开，载具（4）在所述接入轨道（2）运输至所述摆轨（23）时，推动所述摆轨（23）将所述接入轨道（2）与所述侧挂轨道（1）合上；所述侧挂轨道（1）包括用以吊挂载具（4）的主轨（11），以及设于所述主轨（11）上的主滑肋（13），所述接入轨道（2）包括位于所述主轨（11）一侧的引导轨（21），以及设于所述引导轨（21）上方的限位压轨（22），载具（4）在所述引导轨（21）上运输时，所述限位压轨（22）对载具（4）顶部进行限位，所述摆轨（23）一端与所述引导轨（21）靠近所述主轨（11）的一端转动连接；所述引导轨（21）上设有用以对载具（4）进行限位的副滑肋（211），所述主滑肋（13）中部设有对接肋（14），所述摆轨（23）上设有一端与所述副滑肋（211）对接、另一端与所述对接肋（14）对接的限位肋（231），所述对接肋（14）上设有供载具（4）从所述摆轨（23）过渡至所述主轨（11）的对接滑槽（142）；所述摆轨（23）上设有与载具（4）配合、用以供载具（4）推动所述摆轨（23）在所述引导轨（21）上转动的摆动翼板（232），所述对接肋（14）上设有与载具（4）配合、用以矫正载具（4）过渡至所主轨（11）上的运行姿态的对接翼板（143）；所述引导轨（21）靠近所述主轨（11）的一端对称设置有两阻挡斜坡（212），所述摆轨（23）底部设有与所述阻挡斜坡（212）配合的限位块（233）。

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