浙江衣拿智能科技股份有限公司翁端文获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种吊挂生产线上推块的控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216213B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310183255.5，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种吊挂生产线上推块的控制方法、装置及电子设备是由翁端文;吕新;阮永光设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吊挂生产线上推块的控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吊挂生产线上推块的控制方法、装置及电子设备，该方法包括持续检测目标载具与推块之间的目标距离，目标载具为所述推块对应的移动路径上距推块最近的载具；当目标距离小于预设距离时，将推块的当前速度调整为第一预设速度；在检测到压力信息后，将当前速度逐渐提升至第二预设速度，第二预设速度大于第一预设速度。本发明实现了在推块接触到载具之前，通过控制推块降速再逐渐提速的过程，保证推块能够持续抵推载具，进而能够准确的控制载具的实时位置。
本发明授权一种吊挂生产线上推块的控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种吊挂生产线上推块的控制方法，其特征在于，所述方法包括：持续检测目标载具与推块之间的目标距离，所述目标载具为所述推块对应的移动路径上距所述推块最近的载具；当所述目标距离小于预设距离时，将所述推块的当前速度调整为第一预设速度；在检测到压力信息后，将所述当前速度逐渐提升至第二预设速度，所述第二预设速度大于所述第一预设速度；将所述推块的当前速度调整为第一预设速度，具体包括：确定所述推块与相邻推块之间的相邻距离，所述相邻推块为所述推块在反向移动方向上相邻的下一推块；当所述相邻距离小于所述推块对应的预设变化距离时，将所述推块的当前速度调整为第三预设速度，所述第三预设速度大于所述第一预设速度，且所述第三预设速度小于所述第二预设速度；当所述相邻距离不小于所述推块对应的预设变化距离时，将所述推块的当前速度调整为第一预设速度。
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