买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种生产线变轨处的推块控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310183256.X，技术领域涉及：B65G35/06；该发明授权一种生产线变轨处的推块控制方法、装置及电子设备是由翁端文;吕新;阮永光设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生产线变轨处的推块控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种生产线变轨处的推块控制方法、装置及电子设备，该方法包括当在变轨区域检测到待变轨载具时，确定待变轨载具对应的目标推块；确定目标推块对应的第一相邻推块，并计算目标推块与第一相邻推块之间的第一路径长度；当第一路径长度小于第一预设长度时，确定第一路径长度对应的速度调整参数，并基于速度调整参数调整第一相邻推块的当前速度。本发明实现了在检测到有载具即将变轨时，能够主动计算判断相邻的后续推块与该载具对应的推块之间的距离，当判断出距离较小存在错误变轨风险时，智能调整后续推块的当前速度，避免有载具运输至了错误的工序位置，保证了整体生产效率。

本发明授权一种生产线变轨处的推块控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种生产线变轨处的推块控制方法，其特征在于，所述方法包括：当在变轨区域检测到待变轨载具时，确定所述待变轨载具对应的目标推块；确定所述目标推块对应的第一相邻推块，并计算所述目标推块与第一相邻推块之间的第一路径长度，所述第一相邻推块为所述目标推块的反向移动路径上距所述目标推块最近的推块；当所述第一路径长度小于第一预设长度时，确定所述第一路径长度对应的速度调整参数，并基于所述速度调整参数调整所述第一相邻推块的当前速度；计算所述目标推块的预计变轨时长，并计算所述预计变轨时长后，所述第一相邻推块与第二相邻推块之间的预估相对距离，所述第二相邻推块为所述第一相邻推块的反向移动路径上距所述第一相邻推块最近的推块；当所述预估相对距离等于零时，基于所述速度调整参数与预计变轨时长计算预估变化距离，并确定各第三相邻推块，所述第三相邻推块为所述第二相邻推块的反向移动路径上连续分布的推块，且相邻的所述第三相邻推块之间的距离均不大于所述预估变化距离，且存在一个所述第三相邻推块与所述第二相邻推块之间的距离不大于所述预估变化距离；基于所述速度调整参数调整所述第二相邻推块与第三相邻推块的当前速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江衣拿智能科技股份有限公司，其通讯地址为：318000 浙江省台州市椒江区飞跃创园32幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。