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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种针对光电编码测量转速的相位误差修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172623.6，技术领域涉及：G01P21/02；该发明授权一种针对光电编码测量转速的相位误差修正方法是由黎上达;阮竹青;陈鹏;詹阳磊;史胜东设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对光电编码测量转速的相位误差修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了针对光电编码测量转速的相位误差修正方法，该方法根据正常黑白条宽度、旋转轴外径得到正常角度值和接头角度值，而后根据编码带黑白条总数得到原始旋转角度序列，结合原始旋转角度序列和试验测得的转动时间序列得到含误差的瞬时转速序列，通过对含误差的瞬时转速序列进行异常值检测，得到异常值对应的位置索引合集，根据异常值对应的位置索引合集对原始旋转角度序列中的角度值进行替换，进而得到修正后的瞬时转速序列。

本发明授权一种针对光电编码测量转速的相位误差修正方法在权利要求书中公布了：1.一种针对光电编码测量转速的相位误差修正方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、根据编码带黑白条总数PPR和正常黑白条宽度l，以及编码带所粘贴的旋转轴外径D得到正常角度值Δθ0以及接头角度值Δθ1；其中，Δθ1＝360°-PPR-1Δθ0；S2、通过试验测量获得方波脉冲时刻序列tk，根据tk获得转动时间序列ΔTk；其中，tk＝[t1,t2,t3,…,tk,…,tK-2,tK-1,tK]，ΔTk＝tk+1-tk，于是有ΔTk＝[ΔT1，ΔT2，ΔT3，…，ΔTk，…，ΔTK-2，ΔTK-1]；S3、构造由Δθ0构成的原始旋转角度序列Δθ0k，Δθ0k的元素个数与ΔTk相同；S4、将原始旋转角度序列Δθ0k的元素值与转动时间序列ΔTk的元素值对应相除，得到含有误差的瞬时转速序列ω0k；其中，ω0k＝[ω01，ω02，ω03，…，ω0k，…，ω0K-2，ω0K-1]，S5、对含有误差的瞬时转速序列ω0k进行异常值检测，得到异常值的位置索引合集S，异常值的位置索引合集S是以第一异常值索引位置为首项且以编码带黑白条总数PPR为公差的等差数列；S6、根据异常值的位置索引合集S，原始旋转角度序列Δθ0k中相应位置的Δθ0替换为Δθ1，进而得到实际的旋转角度序列Δθk；S7、将实际的旋转角度序列Δθk的元素值与转动时间序列ΔTk的元素值对应相除，得到实际瞬时转速序列ωk，至此完成瞬时转速的修正。

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